慣性矩、截面二次軸矩（second axial moment of area）、又稱截面慣量，或截面對某一軸的慣性矩，通常是對受彎曲作用物體的橫截面而言，是反映截面在形狀與尺寸對彎曲變形影響的物理量。彎曲作用下的變形或撓度不僅取決于載荷的大小，還與橫截面的幾何特性有關。如工字梁的抗彎性能就比相同界面尺寸的矩形梁好。它反映截面抗扭轉作用性能的極慣性矩是相似的。

轉動慣量，用于計算旋轉物體角加速度的慣性矩，是指剛體繞一個軸轉動時候，對于剛體慣性的度量。是表面面積或剛體質量同一直線的位置相關聯的量，又稱慣性矩。包括面積轉動慣量和質量轉動慣量。是剛體轉動時慣性的度量，它等于剛體內各質點的質量與質點到軸的垂直距離平方的乘積之和，這與質量的分布有關；
轉動慣量的軸是旋轉軸，垂直于截面圖形的；慣性矩的坐標軸與平面圖形在一個平面內的。慣性矩的量綱是長度的四次方。轉動慣量的ML^2。