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機械社區(qū)
標題:
步進電機帶梯形絲桿的輸入扭矩問題
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作者:
dongyf19
時間:
2020-11-14 18:19
標題:
步進電機帶梯形絲桿的輸入扭矩問題
各位大俠好,最近很困惑步進電機帶動梯形絲桿輸入扭矩問題,分以下兩種情況:
(1)梯形絲杠豎直使用,豎直負載3kg,梯形絲杠Tr16x3,滑塊速度約10mm/s;
(2)水平使用,梯形絲杠Tr20x4,負載25kg,滑塊速度約20mm/s。
我先計算的螺紋升角λ,然后根據T=1/2*d2*F*tan(λ);
注:d2為螺紋中徑;
豎直安裝時,重力和外力均算進F中;
未安裝減速機。
然后根據該扭矩T小于樣本中步進電機的靜力矩進行選型;
同時考慮步進電機轉速,根據矩頻特性,確認步進電機此時的輸出扭矩。
問題1:
1.水平安裝時,F怎么確定呢?
2.計算結果比別人算的結果小的很多,這是怎么回事?
請各位大俠幫助分析一下,謝謝。
作者:
曉昀
時間:
2020-11-14 22:07
絲杠所需的驅動扭矩的計算公式不對,先計算絲杠的導程然后,根據公式T=(Fx導程)/(2pai*機械效率)
豎直安裝時,推力為運行時的重力+摩擦力
水平安裝時,推力克服的是摩擦阻力=miu*mg
把你的實際題目的已知條件和計算過程發(fā)上來。
作者:
dongyf19
時間:
2020-11-16 08:39
本帖最后由 dongyf19 于 2020-11-16 08:41 編輯
曉昀 發(fā)表于 2020-11-14 22:07
絲杠所需的驅動扭矩的計算公式不對,先計算絲杠的導程然后,根據公式T=(Fx導程)/(2pai*機械效率)
豎 ...
您好,麻煩看下豎直方向的計算吧,謝謝。
滑塊10mm/s的速度,對應絲桿的轉速為3.3r/s,即198r/min,一般步進電機在這個轉速下扭矩還能保證。
作者:
dongyf19
時間:
2020-11-16 08:56
本帖最后由 dongyf19 于 2020-11-16 09:02 編輯
曉昀 發(fā)表于 2020-11-14 22:07
絲杠所需的驅動扭矩的計算公式不對,先計算絲杠的導程然后,根據公式T=(Fx導程)/(2pai*機械效率)
豎 ...
這個是水平絲桿的計算,麻煩也指點一下吧,謝謝。
滑塊運動速度20mm/s,導程4mm,則步進電機轉速為300r/min。
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