国产日韩欧美久久久精品图片|国产综合有码无码中文字幕|国产一区二区综合视频|国产亚洲精品电影网站在线观看|国产精品一区在线

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人速度問題 [打印本頁]

作者: shmilysunny 時間: 2020-12-22 15:17
標(biāo)題: 機(jī)器人速度問題
本帖最后由 shmilysunny 于 2020-12-22 15:33 編輯

被抓取物體A尺寸長度251mm，直徑50mm，透明殼體，A有序存放于周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，每層8個，上下共五層；
要求：機(jī)器人每次同時抓取4個，時間為16s（包括抓取，運(yùn)送，放下，然后返回），不知道協(xié)作機(jī)器人能滿足這個要求嗎？
運(yùn)動行程：1.2m

作者: 小機(jī)123 時間: 2020-12-22 15:24
擠牙膏？沒有行程說什么，機(jī)械臂是買的標(biāo)準(zhǔn)件還是自己做的？

作者: Industrial 時間: 2020-12-22 17:20
行程1.2m上下0.3m六軸機(jī)器人最快4s一個周期左右，算上夾和放2s，最快情況下可以6s完成。

作者: 桃源居士A 時間: 2020-12-23 09:52
NACHI的MZ07系列機(jī)器人攜帶1公斤的負(fù)載,從起點(diǎn)開始,向上移動25mm,平移300mm,向下運(yùn)動25mm,然后沿路徑返回起點(diǎn)這樣一個過程所耗費(fèi)的時間0.31s，業(yè)內(nèi)頂級水平,可以將該指標(biāo)控制在0.4s以下。60kg負(fù)載，向上400mm，平移2000mm，向下400mm，然后按原路徑返回起點(diǎn)ABB IRB460碼垛機(jī)器人,一個小時內(nèi)最多可完成2190次標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍,NACHI的LP系列每小時可完成1800次標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍。看到知乎上有這些，拷貝過來給你參照下。

作者: benben4260693 時間: 2020-12-23 11:34
必須可以，協(xié)同機(jī)器人速度很快的

作者: xinshiji666 時間: 2020-12-23 11:40
16S一個取放節(jié)拍，4軸的scara、5、6軸的多關(guān)節(jié)，四大家族常用品牌的機(jī)器人，排除空間狹窄、避讓，高精度、夾持力等其它因素的影響，是可以做到的。
但是，理論歸理論，還要看實(shí)際情況：負(fù)載是1/2還是滿載？是否有偏心？有無避讓？scara是否要換手？6軸多關(guān)節(jié)要不要避開奇異點(diǎn)？速度快了，抓取物穩(wěn)定嗎？震動要求？不知道就問機(jī)器人廠家吧！

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2020-12-27 20:45
肯定可以滿足的。

作者: saiya100 時間: 2021-1-26 18:11
沒問題

作者: 13298456250 時間: 2023-5-4 16:46

|桃源居士A發(fā)表于 12-23 09:52NACHI的MZ07系列機(jī)器人攜帶1公斤的負(fù)載,從起點(diǎn)開始,向上移動25mm,平移300mm,向下運(yùn)動25mm,然后沿路徑返回起點(diǎn)這樣一個過程所耗費(fèi)的時間0.31s，業(yè)內(nèi)頂級水平,可以將該指標(biāo)控制在0.4s以下。60kg負(fù)載，向上400mm，平移2000mm，向下400mm，然后按原路徑返回起點(diǎn)ABB IRB460碼垛機(jī)器人,一個小時內(nèi)最多可完成2190次標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍,NACHI的LP系列每小時可完成1800次標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍。看到知乎上有這些，拷貝過來給你參照下。

大哥，請教下，這個過程是走了兩個上，兩個下，兩個平移共0 31s嗎

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://m.odgf.cn/)