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機械社區

標題: 有沒有大佬用過專門用來旋轉角度的電機？ [打印本頁]

作者: 亞共晶白口鑄鐵 時間: 2021-11-23 11:23
標題: 有沒有大佬用過專門用來旋轉角度的電機？
動作是每旋轉30°停一下，然后無限循環。目前用的400W伺服電機加帶輪，就算脈沖是精確到n位小數后，但是跑個半小時，誤差就已經肉眼可見了。聽說有一種專門旋轉的電機，可以實現無誤差的轉動，有沒有大佬指點一下選型？

負載很輕，基本上可以忽略

補充內容 (2021-11-25 10:08):
感謝各位大佬意見，考慮了一下，最簡單經濟的方法還是用分割器。下臺機器先直連，跑一下看是否達到效果，如果不行，還是考慮分割器了。再次感謝各位，漲了很多見識，受益匪淺！

作者: 加肥貓devil 時間: 2021-11-23 11:30
分度盤了解一下

作者: 一個小學生呀 時間: 2021-11-23 11:31
伺服電機直連的話，精度絕對滿足你要求的。
你自己的帶輪精度問題導致的累計誤差。讓伺服電機背鍋，真是太冤了。

作者: 不服就干 時間: 2021-11-23 12:01
建議樓主直接買個中空旋轉平臺或者不差錢上個DD馬達也行

作者: 受不了了 時間: 2021-11-23 12:12
按理用電氣方法也很容易解決，用機械也容易解決，結果都沒解決。估計電氣和機械是一個人

作者: 曉昀 時間: 2021-11-23 12:22
步進電機可以根據控制信號轉一定角度。還有沒有其他要求？

作者: m2006410 時間: 2021-11-23 12:30

作者: 亞共晶白口鑄鐵 時間: 2021-11-23 13:02

一個小學生呀發表于 2021-11-23 11:31
伺服電機直連的話，精度絕對滿足你要求的。
你自己的帶輪精度問題導致的累計誤差。讓伺服電機背鍋，真是 ...

是的，用帶輪是個很愚蠢的設計，這種精細的結構為了省空間上了帶輪，所以以后準備直連

作者: z424385518 時間: 2021-11-23 13:15

不服就干發表于 2021-11-23 12:01
建議樓主直接買個中空旋轉平臺或者不差錢上個DD馬達也行

都說了負載很輕，上來就是DD馬達？

作者: 亞共晶白口鑄鐵 時間: 2021-11-23 13:27

曉昀發表于 2021-11-23 12:22
步進電機可以根據控制信號轉一定角度。還有沒有其他要求？

沒啥其他要求。如果沒有這種專門旋轉角度的電機，那下次設計肯定就用步進了

作者: 亞共晶白口鑄鐵 時間: 2021-11-23 13:29

受不了了發表于 2021-11-23 12:12
按理用電氣方法也很容易解決，用機械也容易解決，結果都沒解決。估計電氣和機械是一個人

正是因為不是一個人，才不好解決。電氣工程師讓我在負載上增加幾個定位，我讓電氣工程師改程序，哈哈

作者: 邂逅陽光 時間: 2021-11-23 13:59
無框電機，中間是通孔，可以達到你說的，同需求，同輕負載，旋轉使用
不過得自己設計殼體，電機芯直接裝在結構件上

作者: 未來第一站 時間: 2021-11-23 15:28
你說的是一個典型的槽輪機構。

作者: hl90 時間: 2021-11-23 15:39
不行，你就步進+分割器+同步帶
精度要求再高點，那就伺服+分割器+同步帶；
每轉30°停一下，用步進+分割片+槽型開關，但是一定不能用皮帶，我吃過虧；
我之前做過的是步進+分隔片+槽型開關，帶動皮帶轉一定角度，停一下，一直不準，后來發現，雖然滾筒和皮帶摩擦挺大，但是奈何不住累計誤差；
后來時間緊，這個設計直接就拋棄了；

作者: 小城大愛 時間: 2021-11-23 16:07
關鍵是帶輪會打滑，累計出來誤差就大了

作者: 思念從未退卻 時間: 2021-11-23 16:10
你說的這個不會是分割器么

作者: 亞共晶白口鑄鐵 時間: 2021-11-23 16:29

邂逅陽光發表于 2021-11-23 13:59
無框電機，中間是通孔，可以達到你說的，同需求，同輕負載，旋轉使用
不過得自己設計殼體，電機芯直接裝在 ...

無框電機特點能說下嘛，之前確實沒接觸過，感覺好像是一種節省空間的伺服電機？

作者: 亞共晶白口鑄鐵 時間: 2021-11-23 16:37

未來第一站發表于 2021-11-23 15:28
你說的是一個典型的槽輪機構。

是，如果不考慮軟沖擊對壽命的影響，用機械結構是最理想的了

作者: 小機123 時間: 2021-11-23 17:25

李茂99 發表于 2021-11-23 13:27
沒啥其他要求。如果沒有這種專門旋轉角度的電機，那下次設計肯定就用步進了

用伺服電機有問題的話步進問題就更大了，用伺服電機你起碼曉得電機轉到了哪里，步進就是給個命令，撞墻了你也不曉得，有沒有到你也不曉得
你還是在結構或者控制上面做文章吧
PS：不曉得你用伺服電機怎么會搞出累計誤差的，伺服電機說他到位了就是到位了，不會少步，驅動端都沒少或多步，怎么會累計誤差呢。。。

作者: 小機123 時間: 2021-11-23 17:28

曉昀發表于 2021-11-23 12:22
步進電機可以根據控制信號轉一定角度。還有沒有其他要求？

步進是發脈沖量/轉一圈的脈沖量*360得出的角度，不是直接控制角度的

作者: 遠祥 時間: 2021-11-23 18:06
沒有這樣的電機，如果電機這樣用也對產生很大的損傷，一般都是把電機和凸輪分割器配套使用，到底這種旋轉角度的效果 (, 下載次數: 42)

作者: peace80 時間: 2021-11-23 18:59
(, 下載次數: 79)
根據樓主的描述可以用“舵機”，便宜有好用，如果選用了期待看到你的實踐效果視頻

作者: aniljiang 時間: 2021-11-23 19:12
伺服電機要有原點檢測；步進電機也會丟步，不過現在的驅動可以設置在原點復位（每轉），這樣可以消除累積誤差。

作者: 邂逅陽光 時間: 2021-11-24 11:30

李茂99 發表于 2021-11-23 16:29
無框電機特點能說下嘛，之前確實沒接觸過，感覺好像是一種節省空間的伺服電機？

(, 下載次數: 52)
(, 下載次數: 46)
其實是個直流無刷電機用于機器人關節動作，是直驅的，電機與結構件是一體的配合編碼器達到定位旋轉的作用

作者: 亞共晶白口鑄鐵 時間: 2021-11-25 10:03

遠祥發表于 2021-11-23 18:06
沒有這樣的電機，如果電機這樣用也對產生很大的損傷，一般都是把電機和凸輪分割器配套使用，到底這種旋轉角 ...

明白了，感謝，下臺機器還是考慮用分割器了

作者: 亞共晶白口鑄鐵 時間: 2021-11-25 10:05

peace80 發表于 2021-11-23 18:59
根據樓主的描述可以用“舵機”，便宜有好用，如果選用了期待看到你的實踐效果視頻

哈哈，太親切了，我的RC車上就用這個，但是需要向一個方向旋轉，看了下大家意見，還是用分割器了

作者: 亞共晶白口鑄鐵 時間: 2021-11-25 10:06

邂逅陽光發表于 2021-11-24 11:30
其實是個直流無刷電機用于機器人關節動作，是直驅的，電機與結構件是一體的配合編碼器達到定位 ...

明白了，感謝，看了下大家的意見，下臺機器還是考慮用分割器了

作者: 奧特曼的哥哥 時間: 2021-11-29 13:49
伺服+同步帶輪精度完全可以保證，我們現有做法是同步輪轉10圈后回一下原點，用以消除累計誤差。

作者: xp903 時間: 2021-12-17 15:23
DD馬達

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