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機械社區

標題: 想DIY一個 scara機械臂加個攝像頭玩玩 [打印本頁]

作者: fiyu1314 時間: 2024-4-20 12:15
標題: 想DIY一個 scara機械臂加個攝像頭玩玩
想DIY一個 scara機械臂加個攝像頭玩玩。做個簡單上位機加視覺邊學習邊玩有沒有一起搞的

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-4-20 16:58
首先，這是兩個項目。

作者: xmdesign 時間: 2024-4-21 10:10
有開源的

作者: fiyu1314 時間: 2024-4-21 10:18

xmdesign 發表于 2024-4-21 10:10
有開源的

嗯知道自己做著玩玩主要學習一下視覺識別圖像處理。

作者: fiyu1314 時間: 2024-4-21 10:21

喂我袋鹽發表于 2024-4-20 16:58
首先，這是兩個項目。

機械手就簡單弄一個主要想學學視覺識別，還有一些下位機上位機。這些東西基本都了解就是沒系統做過。所以搭建一個小項目這樣就通了。

記得以前以前自己做小項目用步進電機自己選型接線控制用一次后基本步進電機這方面的東西全懂了一輩子不會忘得。

作者: xmdesign 時間: 2024-4-21 10:35

fiyu1314 發表于 2024-4-21 10:21
機械手就簡單弄一個主要想學學視覺識別，還有一些下位機上位機。這些東西基本都了解就是沒系統做 ...

嗯嗯，是的

作者: vincent11499 時間: 2024-4-22 08:01
半桶水的算法工程師，熟悉各種標定（相機，手眼），可以交流

作者: fiyu1314 時間: 2024-4-22 09:32

vincent11499 發表于 2024-4-22 08:01
半桶水的算法工程師，熟悉各種標定（相機，手眼），可以交流

好嘞 3Q 有沒有一起搞的

作者: fiyu1314 時間: 2024-4-22 09:38

xmdesign 發表于 2024-4-21 10:35
嗯嗯，是的

  準備先從畫板子搞起準備先學習一下STM32 畫一個  2個高速脈沖輸出的（）幾個IO  輸入輸入做隔離的可以跟電腦通信的一個板子我做個2軸的就可以了。不搞太復雜。
  機械基本就幾個鋁板加工件件，加步進電機加同步帶  Z軸選個電磁鐵的點擊就行了。
  上位機準備用C# 來寫。

視覺就網上買個便宜一點的攝像頭視覺部分先準備用HALCON來做。
學習一下畫板子  然后寫下位機程序

作者: xmdesign 時間: 2024-4-22 10:02
【實驗室SCARA機械臂】https://www.bilibili.com/video/BV1JK4y1i7FZ
后面有時間俺是想用自己的減速器擼類似，主要為了可SCARA的3D打印機

作者: fiyu1314 時間: 2024-4-22 10:10

xmdesign 發表于 2024-4-22 10:02
【實驗室SCARA機械臂】https://www.bilibili.com/video/BV1JK4y1i7FZ
后面有時間俺是想用自己的減速器擼類 ...

嗯，得弄個擠出機。這個可以玩玩挺有意思的。

作者: fiyu1314 時間: 2024-4-22 10:12

xmdesign 發表于 2024-4-22 10:02
【實驗室SCARA機械臂】https://www.bilibili.com/video/BV1JK4y1i7FZ
后面有時間俺是想用自己的減速器擼類 ...

我要做一個簡單的手機點擊機器人頂部攝像頭拍手機屏幕視覺反饋需要點哪里然后2軸機器人走位置電磁的電擊器點屏幕。精度啥的要求不高

同步帶就行

作者: vincent11499 時間: 2024-4-22 16:39

fiyu1314 發表于 2024-4-22 09:32
好嘞 3Q 有沒有一起搞的

可以加我，czh1816126

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-5-3 21:47
用OPenCV視覺軟件嗎

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