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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 有做過掃地拖地機(jī)器人的嗎，討論一下開發(fā)過程中遇到的問題 [打印本頁]

作者: Duke陽 時(shí)間: 2025-2-10 11:44
標(biāo)題: 有做過掃地拖地機(jī)器人的嗎，討論一下開發(fā)過程中遇到的問題
如題，最近公司想做一個(gè)掃地洗地機(jī)器人，商用性質(zhì)的，拆分開之后感覺沒那么難（除了軟件，軟件咱不懂），想問問論壇各位大佬有參與過相關(guān)項(xiàng)目的么，或者大家暢所欲言

作者: 縉云湖畔 時(shí)間: 2025-2-10 12:13
感覺核心在于導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，另外就是別撞人別跳樓，結(jié)構(gòu)上難度不大

作者: m2006410 時(shí)間: 2025-2-10 12:13
具體什么結(jié)構(gòu)？有哪些傳感器啊？

作者: bravo090 時(shí)間: 2025-2-10 12:36
才一兩千能有多難。。

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2025-2-10 12:37
掃地機(jī)器人的核心是算法，其他的沒啥。

作者: 先干2年3d打印 時(shí)間: 2025-2-10 12:40
我家需要，做完了賣我一個(gè)

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2025-2-10 14:03
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2025-2-10 14:05 編輯

拿小米掃地機(jī)器人T系列為例，我家有三個(gè)，一二三樓各一個(gè)，壞了基本是我自己去換配件自己去修
主要就是兩個(gè)行走電機(jī)，左右各一個(gè)；
清掃主電機(jī)一只，清掃副電機(jī)一只；吸塵電機(jī)一只；
傳感器配備行程開關(guān)傳感器（包圍前半圓），用于檢測近距離碰撞，距離在幾厘米以內(nèi)，激光傳感器無法感應(yīng)；底部有三個(gè)光電傳感器（前左右各一個(gè)），用于檢測懸空；頂部有激光傳感器，用的SLAM導(dǎo)航技術(shù)；最主要的技術(shù)就是SLAM導(dǎo)航算法，這也是最值得你去研究的東西
現(xiàn)在一千多就能買一個(gè)，自己做真的很難，這個(gè)成本你就控制不住，你能把成本控制的比這還低？研究透了SLAM導(dǎo)航，還糾結(jié)啥掃地機(jī)器人，去做AGV不香么

作者: 黑山老妖_No.1 時(shí)間: 2025-2-10 16:28
看是做大的還是小的。小的這個(gè)市場就別進(jìn)去了，都是千億市場級(jí)別的，個(gè)人和小公司就別折騰了。

作者: 鷹頭貓 時(shí)間: 2025-2-10 16:38
卷不動(dòng)了吧，人家成熟產(chǎn)品都開始上營銷了

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2025-2-11 09:34

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-2-10 14:03
拿小米掃地機(jī)器人T系列為例，我家有三個(gè)，一二三樓各一個(gè)，壞了基本是我自己去換配件自己去修
主要就是兩 ...

住的別墅啊

作者: Dreaming___snai 時(shí)間: 2025-2-11 09:39

縉云湖畔發(fā)表于 2025-2-10 12:13
感覺核心在于導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，另外就是別撞人別跳樓，結(jié)構(gòu)上難度不大

別撞人、別跳樓，畫重點(diǎn)，哈哈哈

作者: Duke陽 時(shí)間: 2025-2-12 09:06

m2006410 發(fā)表于 2025-2-10 12:13
具體什么結(jié)構(gòu)？有哪些傳感器啊？

只是掃地和吸塵，后面加個(gè)噴嘴灑水，主要就是靠一個(gè)二維激光雷達(dá)

作者: Duke陽 時(shí)間: 2025-2-12 09:06

先干2年3d打印發(fā)表于 2025-2-10 12:40
我家需要，做完了賣我一個(gè)

哈哈哈哈，我這邊做的是商場用的那種大型一點(diǎn)的，咱家面積夠大的哈~

作者: Duke陽 時(shí)間: 2025-2-12 09:08

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-2-10 14:03
拿小米掃地機(jī)器人T系列為例，我家有三個(gè)，一二三樓各一個(gè)，壞了基本是我自己去換配件自己去修
主要就是兩 ...

感謝大佬分析，不過不是家用的，但是挺有參考性的

作者: Www321 時(shí)間: 2025-2-12 15:17
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