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標(biāo)題: 一水平輸送帶傳動(dòng)部分設(shè)計(jì) [打印本頁]

作者: 執(zhí)子之手A 時(shí)間: 2025-4-3 10:41
標(biāo)題: 一水平輸送帶傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)
大佬們，我目前遇到了一個(gè)問題想請教一下，一臺(tái)水平輸送機(jī)，總長是35m，輸送面是304不銹鋼網(wǎng)鏈，且與不銹鋼軌道滑動(dòng)摩擦，最大負(fù)載是3.5t（包含網(wǎng)鏈自重），輸送帶輸送速度是5m/h，我自己計(jì)算后得知電機(jī)功率為50w，但是實(shí)際中我們使用的是3kw的伺服電機(jī)，使用過程中仍然會(huì)出現(xiàn)發(fā)熱，震動(dòng)問題。我是哪一點(diǎn)計(jì)算錯(cuò)誤了么還是。希望大佬幫我解惑，謝謝！

作者: xue428032 時(shí)間: 2025-4-3 15:25
貼計(jì)算過程，50W 想啥了

作者: hyn 時(shí)間: 2025-4-3 15:36
這結(jié)構(gòu)5KW的電機(jī)還差不多50W存扯蛋

作者: 救贖. 時(shí)間: 2025-4-3 16:13
你這是大學(xué)剛畢業(yè)嗎？算出來50 .。

作者: g1432892781 時(shí)間: 2025-4-3 16:32
牽引力轉(zhuǎn)換為扭矩再給定安全系數(shù)

作者: 設(shè)計(jì)新萌 時(shí)間: 2025-4-3 17:09
大哥3.5T的貨物你用50KW你看過五十KW電機(jī)多大嗎？

作者: 受不了了 時(shí)間: 2025-4-3 17:12
這種機(jī)構(gòu)你就看那電機(jī)裝上去大小比例協(xié)調(diào)不，50W，路邊烤鴨和理發(fā)店的那個(gè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差不多。鏈條的效率超級低的

作者: 寒風(fēng)123 時(shí)間: 2025-4-3 17:20
輪子多大，你這條件不可能算出來50W,5KW還差不多

作者: 執(zhí)子之手A 時(shí)間: 2025-4-4 08:07

hyn 發(fā)表于 2025-4-3 15:36
這結(jié)構(gòu)5KW的電機(jī)還差不多50W存扯蛋

是的，我也覺得肯定不對，但是我不清楚計(jì)算哪一步出了問題

作者: 執(zhí)子之手A 時(shí)間: 2025-4-4 08:16

xue428032 發(fā)表于 2025-4-3 15:25
貼計(jì)算過程，50W 想啥了

前輩，這是我的計(jì)算過程，我不清楚是哪里出了問題，可以指點(diǎn)一下么負(fù)載3.5t，速度v=5m/h≈0.000139m/s
功率計(jì)算公式P=FV
水平輸送只受摩擦力，304不銹鋼間的摩擦系數(shù)按μ=0.5
F=μmg+0.3μmg（張緊力）=0.5*3500*9.8+0.3*0.5*3500*9.8=22295N
然后功率P=FV=22295*0.000139≈31W
工況系數(shù)按照K=1.5
所需功率即為31*1.5=46.5W
因?yàn)楫厴I(yè)沒多久，再加上之前很少算過這些東西，所以可能考慮的不全或者想法有問題，希望前輩給指點(diǎn)一下，謝謝

作者: 執(zhí)子之手A 時(shí)間: 2025-4-4 08:18

救贖. 發(fā)表于 2025-4-3 16:13
你這是大學(xué)剛畢業(yè)嗎？算出來50 .。

是的，所以我覺得是我思路出問題了

作者: 執(zhí)子之手A 時(shí)間: 2025-4-4 08:20

設(shè)計(jì)新萌發(fā)表于 2025-4-3 17:09
大哥3.5T的貨物你用50KW你看過五十KW電機(jī)多大嗎？

不是的前輩，我這邊算的是50w，但我還是覺得離譜

作者: 童子智少 時(shí)間: 2025-4-4 12:23
低速大扭矩要加速比很大的減速機(jī)，減速機(jī)的效率算了嗎，還有電機(jī)在低速時(shí)效率很低的，選型時(shí)也得考慮進(jìn)去。

作者: 執(zhí)子之手A 時(shí)間: 2025-4-4 13:05

童子智少發(fā)表于 2025-4-4 12:23
低速大扭矩要加速比很大的減速機(jī)，減速機(jī)的效率算了嗎，還有電機(jī)在低速時(shí)效率很低的，選型時(shí)也得考慮進(jìn)去。

我的扭矩確實(shí)很大，我算的我輸送帶軸上的扭矩是4000NM左右，但是扭矩間的轉(zhuǎn)換我就不太會(huì)了，我不知道如何將軸上的扭矩轉(zhuǎn)換為減速器輸出軸上的扭矩，前輩有沒有公式或者思路可以給講解一下么；還有一點(diǎn)就是，電機(jī)選型不僅要考慮功率，是否還需要考慮轉(zhuǎn)速以及扭矩，我印象中功率與扭矩和轉(zhuǎn)速掛鉤，功率確認(rèn)后，轉(zhuǎn)速和扭矩不是也確定了么，還是說我的想法太過于簡單了，希望前輩有時(shí)間指導(dǎo)我一下，謝謝

作者: 雪域神話 時(shí)間: 2025-4-5 08:17
1：速度5/3600≈0.0014
2：根據(jù)滾筒直徑算速比，根據(jù)速比選電機(jī)

作者: 執(zhí)子之手A 時(shí)間: 2025-4-5 08:35

雪域神話發(fā)表于 2025-4-5 08:17
1：速度5/3600≈0.0014
2：根據(jù)滾筒直徑算速比，根據(jù)速比選電機(jī)

速比也確認(rèn)了，現(xiàn)在就是對于電機(jī)的功率不確定，我算的功率太小了，目前在尋找正確的計(jì)算方法，然后再重新計(jì)算一遍

作者: 執(zhí)子之手A 時(shí)間: 2025-4-10 12:03

執(zhí)子之手A 發(fā)表于 2025-4-4 08:16
前輩，這是我的計(jì)算過程，我不清楚是哪里出了問題，可以指點(diǎn)一下么負(fù)載3.5t，速度v=5m/h≈0.000139m/s
...

前輩，我看了一下那個(gè)計(jì)算，我寫的時(shí)候多打了個(gè)零，但是我計(jì)算的時(shí)候是22295*（1/720）這樣算的，結(jié)果還是31W

作者: Dreaming___snai 時(shí)間: 2025-4-10 13:36
鏈輪分度圓是多大的，看你用的是伺服電機(jī)，是需要頻繁啟停嗎？

作者: yuqiuhan 時(shí)間: 2025-4-10 14:45
50W，太小吧。你這題不完整，沒法校核。

作者: ejkdfjk 時(shí)間: 2025-4-10 15:14
皮帶輸送機(jī)負(fù)載重量400KG 速度30M/min 滾子直徑200MM 總效率η=百分之75 摩擦系數(shù)0.2 安全系數(shù)k=1.8

求：
電機(jī)功率轉(zhuǎn)速扭矩減速比（12345678910）求大小鏈輪齒數(shù)

解法1：

F=μmg =0.2*400*10=800N
P=F.V*k/η=800*0.5*1.8/0.75=960W=0.96kw（取1kw）
N=V*1000*60/（2πR）=30*1000/3.14/2/100=48r/min
設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500 則電機(jī)轉(zhuǎn)矩T=P*9.55/1500=6.1n.m
則減速比為 1500/48=31.25（取31）選擇10
設(shè)小鏈輪齒數(shù)為17 則大鏈輪齒為17*3.1=53

作者: 不再隨風(fēng)！ 時(shí)間: 2025-4-10 16:16
輸送帶輸送速度是5m/h，你這玩意每秒走了1.4mm，我靠，好慢，再除以你的主動(dòng)軸的軸徑，就算是200mm，想當(dāng)于下每分鐘轉(zhuǎn)了0.133圈，你再匹配下你電出的轉(zhuǎn)速，然后算下這個(gè)減速比得多大。減速比太夸張了。

作者: 不再隨風(fēng)！ 時(shí)間: 2025-4-10 16:31
你這玩意是在熱處理用嗎？35m要7小時(shí)才跑得完。

作者: 執(zhí)子之手A 時(shí)間: 2025-4-11 09:31

不再隨風(fēng)！發(fā)表于 2025-4-10 16:31
你這玩意是在熱處理用嗎？35m要7小時(shí)才跑得完。

是的，玻璃退火處理

作者: 晴空萬里-668 時(shí)間: 2025-4-12 17:49
哈哈50w，配一個(gè)100:1的減速機(jī)

作者: DeChaos 時(shí)間: 2025-4-14 12:23
50w 應(yīng)該時(shí)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)的功率把，實(shí)際運(yùn)行時(shí)考慮裝配誤差帶來的額外阻力矩摩擦力等以及啟停時(shí)的慣量選用的功率和扭矩都需要比理想情況大很多。目前伺服電機(jī)的情況是低俗蠕動(dòng)工況，本來就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱和振動(dòng)。因?yàn)槟銢]說滾筒直徑，默認(rèn)按200mm直徑算了下需要一個(gè)超級大的減速比。0.0014m/s除以(3.14x0.2)=0.00223 r/s 換算下來0.1338 r/min ，得到目標(biāo)減速比為10463.4。一般3千瓦的伺服額定轉(zhuǎn)速大多在1400-1500 r/min，額定扭矩20NM。現(xiàn)在這么大的減速比應(yīng)該采用減速機(jī)串聯(lián)方案，兩個(gè)100速比的減速機(jī)進(jìn)行串聯(lián)。因?yàn)榇?lián)后的輸出扭矩來到了20NMx10000=200000NM，遠(yuǎn)超過項(xiàng)目需求，建議用1.5千瓦10NM的伺服或者2千瓦，應(yīng)該就可以了滿足要求了。如果涉及頻繁啟停要再計(jì)算鏈條和負(fù)載轉(zhuǎn)化到電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并和電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對比，一般無要求的10：1以內(nèi)就可以。較快的啟停控制需要3：1或4：1,甚至的1:1。自己前幾天設(shè)計(jì)的低速地軌線體55米，負(fù)載1.5噸，選用了60速比的減速機(jī)和1.5千瓦的伺服。

作者: DeChaos 時(shí)間: 2025-4-14 12:41
沒算錯(cuò)，就是算的太理想化了。50多瓦是理想狀況下的連續(xù)平穩(wěn)運(yùn)行功率吧。實(shí)際上還要考慮裝配誤差帶來的額外的摩擦力摩擦力矩等，輸送帶張緊力也不可能完美的等于0.3倍負(fù)載，有啟停工況的還需要考慮加速力矩，負(fù)載的慣量等（這些東西你有時(shí)候甚至要拿設(shè)備去現(xiàn)場實(shí)地測量)，當(dāng)然實(shí)際設(shè)計(jì)的時(shí)候乘以一個(gè)大的安全系數(shù)就能夠解決（大力飛磚）。你3kw的伺服如果直連的話，是低俗蠕動(dòng)工況了，發(fā)熱和抖動(dòng)是正常的。建議串聯(lián)兩臺(tái)減速機(jī),基本就能平穩(wěn)運(yùn)行了。按200mm直徑的滾筒估算，需要兩臺(tái)100減速比的。伺服電機(jī)在工作時(shí)，建議讓它盡量工作在額定轉(zhuǎn)速上。

作者: 常至 時(shí)間: 2025-4-15 08:58

執(zhí)子之手A 發(fā)表于 2025-4-4 08:16
前輩，這是我的計(jì)算過程，我不清楚是哪里出了問題，可以指點(diǎn)一下么負(fù)載3.5t，速度v=5m/h≈0.000139m/s
...

這樣計(jì)算不行的，你會(huì)發(fā)現(xiàn)很小的功率就會(huì)實(shí)現(xiàn)功能，你沒有計(jì)算慣量比，這比扭矩重要多了。慣量比合適了，電機(jī)就選對了。

作者: 執(zhí)子之手A 時(shí)間: 2025-4-15 15:23

常至發(fā)表于 2025-4-15 08:58
這樣計(jì)算不行的，你會(huì)發(fā)現(xiàn)很小的功率就會(huì)實(shí)現(xiàn)功能，你沒有計(jì)算慣量比，這比扭矩重要多了。慣量比合適了， ...

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是吧前輩，我之前查閱資料也看到了這個(gè)參數(shù)，包括電機(jī)選型也存在這個(gè)參數(shù)，我重新計(jì)算一下，謝謝前輩指導(dǎo)

作者: 雙魚CW 時(shí)間: 2025-4-15 15:58
有沒有大佬指點(diǎn)下，
我這邊是40T鋼管，在V型輪上面輸送，我選的速比44.32減速機(jī)，輸出扭矩910NM，電機(jī)3KW的，接觸V型輪基本是6臺(tái)，鋼管總能在6臺(tái)V型輪上面。
這樣有沒問題？

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