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機械社區

標題: 開始DIY5軸機械手 [打印本頁]

作者: xmdesign 時間: 2013-5-18 19:46
標題: 開始DIY5軸機械手
之前的項目開發完成，有了點閑暇時間
訂購了些標件，開始原來的做低成本工業機械手的構想
但是只能利用空閑時間來玩
先立個帖來督促自己

作者: 我在飛 時間: 2013-5-18 20:23
樓主吧你的構思和計劃于大家分享一下吧。

作者: 喜歡中山 時間: 2013-5-18 22:51
找個板凳等待樓主曬成果！

作者: kerrwang 時間: 2013-5-18 23:19
看看樓主的制作歷程。

作者: 藍色west 時間: 2013-5-18 23:57
我也有這個想法

作者: 機器木馬 時間: 2013-5-19 00:57
希望樓主能分享下歷程及心得。

作者: xmdesign 時間: 2013-5-19 09:10
本帖最后由 xmdesign 于 2013-5-19 09:29 編輯

還是大概的構思草圖
1：紅色代表是用滾珠絲杠
2：底座也用滾珠絲杠推拉旋轉，但是限制在120度范圍
3：末端2個軸還是用行星減速機
4：采用帶碼盤的57步進電機
5：負載 5KG，工作半徑800mm (一個2N/M的57電機帶滾珠絲桿有200KG左右的推力,是夠了）

想法是：
細分出-----功能并不需要很強大功能的機械手工作項目

歡迎大家一起拍磚

作者: zsntw 時間: 2013-5-26 23:07
很佩服樓主，不知道你的低成本需要多少RMB做出來

作者: xmdesign 時間: 2013-5-27 08:24
我只當是個DIY項目來玩，重復精度0.1MM，成本如果超過每軸2K就只自己玩玩

作者: zsntw 時間: 2013-5-27 18:51
我來開發市場，咱們合作吧，QQ：371134543

作者: zsntw 時間: 2013-5-27 18:52
我和你有一樣的夢想

作者: xmdesign 時間: 2013-5-27 19:05

zsntw 發表于 2013-5-27 18:51
我來開發市場，咱們合作吧，QQ：371134543

一、首先還不一定能夠DIY成
二、只是細分出一部分市場
三、需要一定時間DIY和改進
只有OK后才能夠去看市場，謝謝！
2個大臂部件已經出圖去加工了，試驗2個大臂的重復定位精度后，為第一步
第二步做后端2個臂，最后才是旋轉的底盤

作者: zggyjqr 時間: 2013-5-28 13:19
支持一個！

作者: xn5331099 時間: 2013-7-29 01:29
請問樓主控制部分怎么解決

作者: xmdesign 時間: 2013-7-29 08:25
只做簡單的8軸直線插補控制，用STM32F4做G代碼解釋器

作者: masternum1 時間: 2013-7-29 10:58
小成本設計，學習一下

作者: dalezhan 時間: 2013-7-29 11:14
等待樓主放出成功的樣機

作者: yzgfoss 時間: 2013-9-24 17:17
樓主怎么樣了么？讓小弟們學習一下了！~出來

作者: wujianbo1988 時間: 2013-10-2 20:43
不是很明白

作者: jnkssk.cn 時間: 2014-8-6 16:51
不知道樓主的構想實現了嗎，減速機和系統是采用的什么？

作者: 劉永青87 時間: 2014-8-6 19:48
這個要自己弄？成本不會低啊，控制也是樓主搞嗎？

作者: 衣錦夜行 時間: 2014-8-6 20:30
坐等樓主更新，希望樓主把細節的地方也發出來讓我們新人學習下。可以截圖，不用一點點打字。

作者: 求知菜鳥 時間: 2014-8-6 22:32
用滾珠絲杠~~ 厲害

作者: 藍zuzu 時間: 2015-1-20 08:09
絲桿的，有意思

作者: c522lxf 時間: 2015-1-21 21:48
用什么軟件控制？

作者: c522lxf 時間: 2015-1-22 20:46
我們這有公司這樣搞的

作者: fly402418688 時間: 2015-1-22 21:43
祝樓主早日大功告成!

作者: renhua18 時間: 2015-4-7 23:22
找個板凳等待樓主曬成果！

作者: renhua18 時間: 2015-4-7 23:25
我和你有一樣的夢想，只想搞個3軸來就不搞不懂用什么來控制！！

作者: DIY改變世界 時間: 2015-5-11 09:52
很多人是空有想法，遇到實際的問題就退縮了。一個有家庭的人是很難全心的搞出一個比較大的DIY項目。

作者: tanghualian 時間: 2015-5-11 13:55
如果能用現成的盡量用，沒必要吧時間花在重復勞動里

作者: 拙樸工舍 時間: 2015-5-11 15:46
收藏了，我也想搞個，呵呵

作者: lnxianzhi 時間: 2015-9-26 23:44
收藏了，我也想搞個，呵呵

作者: 設liuyh28 時間: 2019-1-26 08:29
我等了五年，樓主

作者: 韓良佐 時間: 2019-1-28 16:18
看看樓主的制作歷程

作者: 蒙泰 時間: 2019-2-14 15:41

設liuyh28 發表于 2019-1-26 08:29
我等了五年，樓主

+1，五年了，樓主到底做出來沒。

作者: xqli427 時間: 2019-4-9 18:58
贊一個

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-23 16:55

xmdesign 發表于 2013-7-29 08:25
只做簡單的8軸直線插補控制，用STM32F4做G代碼解釋器

stm32芯片現在能買到嗎

作者: 風劍波 時間: 2023-11-23 19:33
沒有后續了？

作者: xmdesign 時間: 2023-11-24 07:44

喂我袋鹽發表于 2023-11-23 16:55
stm32芯片現在能買到嗎

中間跑工業機器人公司職業機器人本體設計幾年，所以中斷了自己擼幾年時間。
換芯片了，正式的設計雪藏著，得先刷專利啥的。。。
家電化機械臂的名稱叫“天鵝座”

作者: 平凡yjr 時間: 2023-11-24 08:08

好想法

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-24 09:49

xmdesign 發表于 2023-11-24 07:44
中間跑工業機器人公司職業機器人本體設計幾年，所以中斷了自己擼幾年時間。
換芯片了，正式的設計雪藏著 ...

更加期待了

作者: xmdesign 時間: 2023-11-24 10:22

喂我袋鹽發表于 2023-11-24 09:49
更加期待了

坑確實比較大，如果還是采用傳統的諧波，很難有市場優勢而進入消費市場。所以期間還有幾年在實現~搭載全自主正向設計的“環面蝸桿針輪”減速器。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-5 21:06
本帖最后由喂我袋鹽于 2023-12-5 21:20 編輯

@吃軟怕硬的

前幾年機械臂很火的時候，我也一頭發熱入坑，下班業余時間，陸陸續續花了兩年整了一個。
我是硬件專業后來做嵌入式開發，所以電路和控制軟件部分自己還可以搞; c4 L* X9 n" o, f+ ]# p Y
，機械部分就頭痛了。在這里找人幫忙做機械部分。' E% l, E. G; {( A) [! R7 \
+ w1 Q" {) x/ m3 Y6 Z# U+ \
和常見的機械臂有些不一樣，可以參考這家公司的產品 force dimension

如果你看了產品，有興趣和信心的話，聯系我吧

請lz大佬過目

作者: 吃軟怕硬的 時間: 2023-12-5 21:17

喂我袋鹽發表于 2023-12-5 21:06
@吃軟怕硬的

謝謝，先回帖再細看。剛剛的貼子被刪了，也許是因為提到一家公司的名字。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-5 21:18

吃軟怕硬的發表于 2023-12-5 21:17
謝謝，先回帖再細看。剛剛的貼子被刪了，也許是因為提到一家公司的名字。

研發的目的是啥？just for fun？

作者: 吃軟怕硬的 時間: 2023-12-5 21:25

喂我袋鹽發表于 2023-12-5 21:18
研發的目的是啥？just for fun？

I started the project for fun. And then I realized that I have gone too far than I expected.
So wanted to give it a try to make it a real product.

作者: 吃軟怕硬的 時間: 2023-12-5 21:27
這個貼十年前開的，好久呀

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-5 21:28

吃軟怕硬的發表于 2023-12-5 21:25
I started the project for fun. And then I realized that I have gone too far than I expected.
So ...

沒看出有何亮點？
另，你是要copy別人的產品，再改進么？這樣做成產品，有沒有考慮IP方面的問題？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-5 21:30

吃軟怕硬的發表于 2023-12-5 21:25
I started the project for fun. And then I realized that I have gone too far than I expected.
So ...

現在流行的是六軸協作機器人，類人機器人。并聯適合在輕載快速分揀。

作者: 吃軟怕硬的 時間: 2023-12-5 21:35

喂我袋鹽發表于 2023-12-5 21:28
沒看出有何亮點？
另，你是要copy別人的產品，再改進么？這樣做成產品，有沒有考慮IP方面的問題？

市場上沒有同類產品，唯有他一家，而且價格特別貴。他們的IP需要避開，已經有做功課知道他們的專利。

兩點的話，給市場多一個選擇，性能沒有打折的基礎上價格優勢
，另外一些微創新。

作者: xmdesign 時間: 2023-12-6 09:30

吃軟怕硬的發表于 2023-12-5 21:27
這個貼十年前開的，好久呀

其實10年也很快，眨眼之間的事

歡迎光臨機械社區 (http://m.odgf.cn/)