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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 最近剛接手了一個(gè)設(shè)備,液壓缸同步問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: hu79241312    時(shí)間: 2015-1-5 22:58
標(biāo)題: 最近剛接手了一個(gè)設(shè)備,液壓缸同步問(wèn)題
最近剛接手了一個(gè)設(shè)備,結(jié)構(gòu)類似于挖掘機(jī)的主臂,需要自己做液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。由于之前一直都是做結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計(jì),對(duì)液壓系統(tǒng)的了解僅限于一些基本的知識(shí)。現(xiàn)在有一個(gè)問(wèn)題。挖掘機(jī)的油缸同步原理是不是用剛性連接的方法同步?除了剛性連接,還有哪種同步的方法成本低一點(diǎn)?油缸的壓力16MPa,行程1M,偏載0.5T左右。要求精度1mm以內(nèi)。
, @* m! r7 r& D挖掘機(jī)的圖片
作者: 秦鄲    時(shí)間: 2015-1-6 08:05
我也很想學(xué)習(xí)一下,先頂一下,希望后續(xù)的前輩和高手來(lái)指導(dǎo)吧
作者: Silicen    時(shí)間: 2015-1-6 08:36
1m,1mm誤差,0.1%,分流閥干不來(lái)這事,多出口泵也干不來(lái)。非要這么高精度,就用位移傳感器吧。
作者: lcg123    時(shí)間: 2015-1-6 10:39
通過(guò)液壓控制1mm的精度很難實(shí)現(xiàn),期待高手解答。
作者: jia9831    時(shí)間: 2015-1-6 10:55
比例閥+位移傳感器,閉環(huán)控制,不知道行不行,精度忒高,期待高手
作者: 5ego    時(shí)間: 2015-1-6 10:58
液壓同步問(wèn)題,期待高手。。0.1%要液壓+電控了吧
作者: 變形金剛oo7    時(shí)間: 2015-1-6 11:04
期待高手
作者: 靈魂草    時(shí)間: 2015-1-6 11:06
比例閥的成本很高
作者: w91678    時(shí)間: 2015-1-6 12:44
比例閥+位置反饋傳感器
作者: 沒(méi)文化    時(shí)間: 2015-1-6 13:00
機(jī)械同步最便宜
作者: liuyanxue    時(shí)間: 2015-1-6 13:11
等待高手
作者: zjx0573    時(shí)間: 2015-1-6 13:41
這個(gè)一般不用同步元件,只是鋼性鏈接,如果要的話我們的程控分流器就可以達(dá)到這樣的要求,這個(gè)技術(shù)也是一般分流器所達(dá)不到的效果,包括進(jìn)口的東西
作者: 小磊stone    時(shí)間: 2015-1-6 15:38
學(xué)習(xí)中: T: d) }4 q6 t0 [

作者: addagain    時(shí)間: 2015-1-6 16:36
來(lái)學(xué)習(xí)一下,好多閥門的名稱都不知道,自己只用過(guò)簡(jiǎn)單的氣壓閥
作者: 781995655    時(shí)間: 2015-1-6 19:47
zjx0573 發(fā)表于 2015-1-6 13:41 $ P. w* Z6 o- J1 e
這個(gè)一般不用同步元件,只是鋼性鏈接,如果要的話我們的程控分流器就可以達(dá)到這樣的要求,這個(gè)技術(shù)也是一般分流 ...
& V! H2 F" v: ?; |
[size=14.3999996185303px]鋼性鏈接,那手臂和底座的連接強(qiáng)度要大,直接一個(gè)分流閥就好。但是,這樣一來(lái),手臂和底座的連接處的正壓力會(huì)增加,摩擦力隨著增加,這個(gè)鏈接磨損很大的。
2 z4 z+ ~  }6 r2 O( a
作者: 火XX1985    時(shí)間: 2015-1-6 20:16
期待高手
作者: a272289255    時(shí)間: 2015-1-6 20:22
zjx0573 發(fā)表于 2015-1-6 13:41
3 o+ T6 e7 c3 @8 R' k5 h6 T8 w這個(gè)一般不用同步元件,只是鋼性鏈接,如果要的話我們的程控分流器就可以達(dá)到這樣的要求,這個(gè)技術(shù)也是一般分流 ...
( Z) `8 G4 C! a6 D3 h6 c3 _0 A
同步精度能達(dá)到多少?請(qǐng)問(wèn)你們是公司的名字,方便看看樣本嗎?1 W# n4 z+ s/ ^$ _: }4 {# \4 z

作者: 龍游大海    時(shí)間: 2015-1-6 21:51
機(jī)械同步最便宜,還可靠
作者: zjx0573    時(shí)間: 2015-1-7 09:21
同步這個(gè)東西要具體問(wèn)題具體分析的 ,避免了浪費(fèi), 有些情況,只有合理安排就會(huì)達(dá)到效果主要的看偏載,如果剛性大于偏載力,就要直接用三通,如果,另外的情況,那根據(jù)要求選用合適的同步模塊,精度越高,價(jià)格也越貴,可以加qq914347910聯(lián)系
作者: zjx0573    時(shí)間: 2015-1-7 09:24
本帖最后由 zjx0573 于 2015-1-7 09:29 編輯 + q/ e  H9 Q- t! b, a
a272289255 發(fā)表于 2015-1-6 20:22
, k; {( x3 u9 m; Y; ^3 V同步精度能達(dá)到多少?請(qǐng)問(wèn)你們是公司的名字,方便看看樣本嗎?

) i* a9 u4 l6 M; `4 l我們是專業(yè)做液壓多缸同步,程控液壓同步分流器可以達(dá)到要求 同步精度介于 同步馬達(dá)和伺服之間,可開(kāi)環(huán)也可閉環(huán)控制  動(dòng)態(tài)同步精度0.1% .最高最終同步精度0.1mm   有需要可以幫助做解決方案qq914347910
* u  d- S8 h! z6 B$ |; \7 s
作者: 犯了大錯(cuò)的男人    時(shí)間: 2015-1-7 10:49
我也很想學(xué)習(xí)一下,先頂一下,希望后續(xù)的前輩和高手來(lái)指導(dǎo)吧
作者: 千里馬好    時(shí)間: 2015-1-7 13:50
靜等高手
作者: 徐金輝    時(shí)間: 2015-1-7 22:38

作者: ╭ァ氵sA_n    時(shí)間: 2015-1-7 22:44
了解一下
作者: wo、四爺    時(shí)間: 2015-1-8 10:49
以前我也遇到這種問(wèn)題,是左右支腿動(dòng)作不同步的問(wèn)題,不是機(jī)械結(jié)構(gòu)的問(wèn)題,是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的問(wèn)題,后來(lái)找到原因了,將兩個(gè)液壓缸用同一個(gè)換向閥同一控制,改變液壓系統(tǒng)布置       具體我也不是很清楚   當(dāng)時(shí)我只是下手   沒(méi)打弄明白
作者: mingguang    時(shí)間: 2015-1-8 11:34
不太現(xiàn)實(shí)
作者: bitter007    時(shí)間: 2015-1-8 17:36
液壓、氣壓什么的,1mm的精度不好保證,限位或者加反饋什么的吧
作者: 成永    時(shí)間: 2015-1-8 17:38
高投入就做伺服系統(tǒng),低點(diǎn)就做比例閥系統(tǒng)吧!別的方法達(dá)不到你要的精度!4 G  G, R! Z" e/ h& U8 j/ Z5 b
推薦比例閥系統(tǒng)加位移傳感器!伺服系統(tǒng)可以精確到0.1mm!
作者: 逍遙處士    時(shí)間: 2015-1-8 21:51
這個(gè)直接用并聯(lián)就行了吧??
作者: zjx0573    時(shí)間: 2015-1-9 14:03
伺服系統(tǒng)估計(jì)5萬(wàn)2缸同步都拿不下來(lái)
作者: t200207    時(shí)間: 2015-1-9 17:16
學(xué)習(xí)
作者: shanxibaoji_12    時(shí)間: 2015-1-11 19:37
70年代一本淺顯易懂的液壓技術(shù)知識(shí)相關(guān)內(nèi)容:油缸同步走1 c1 m5 W# a9 g, b4 C
      在某些液壓機(jī)械中,常要求兩只油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)不管負(fù)載如何,都能保持相同的速度,同步前進(jìn)。例如冷軋齒輪機(jī)中要求兩個(gè)軋輥以相同的位移逐步接近,以保證被軋齒輪加工均勻。又如用兩個(gè)壓力油缸推動(dòng)的壓力機(jī)。要求兩個(gè)油缸以相同的位移同方向運(yùn)動(dòng),以保持壓板水平移動(dòng),而不會(huì)在兩側(cè)立柱導(dǎo)軌上發(fā)生卡住現(xiàn)象。但是由于泄露不同,摩擦阻力不同,壓力損失不同,以及制造安裝誤差,空氣混入等因素的影響,即使是兩只同直徑的油缸也不能很好的實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。
" J$ T" s) F# {1 B3 V怎樣解決這個(gè)問(wèn)題呢?最容易的使用機(jī)械的方法把兩只油缸固定連接起來(lái)。這種方法簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì),但由于機(jī)械零件的制造和安裝誤差,不易獲得較高的同步精度。此外由于采用剛性連接,因此當(dāng)兩只油缸負(fù)載相差較大時(shí)就會(huì)卡死。另一種方法是把兩只工作面積等同的油缸串聯(lián)起來(lái),使前一只油缸的排出量進(jìn)入后一只油缸。當(dāng)油缸一進(jìn)入流量Q而使它移動(dòng)S后,由于油缸二工作面積相等,所以必然同樣有一Q之流量流入油缸二,而使它也移動(dòng)一個(gè)S距離。這種方法雖然也較簡(jiǎn)單,但油泵的工作壓力為兩油缸工作壓力之和,這就提高了泵的工作壓力,而且由于泄漏,制造誤差等原因,他的同步運(yùn)動(dòng)精度也不高。! \% z( \7 a" @+ D& P. ~
在兩只油缸前另加一只同步油缸,使其中的的兩油腔的工作面積相等。當(dāng)活塞右移時(shí)也能保證以想等的油量進(jìn)入兩油缸,但同樣存在著制造誤差和泄漏的影響。一般用在油缸一、二容量較小的場(chǎng)合。
$ X: ]. j7 h7 D( E) T: Y(今天先說(shuō)到這里)
作者: zjx0573    時(shí)間: 2015-1-13 09:21
zjx0573 發(fā)表于 2015-1-7 09:24 $ t( {& K. z, i1 g" C- [8 d
我們是專業(yè)做液壓多缸同步,程控液壓同步分流器可以達(dá)到要求 同步精度介于 同步馬達(dá)和伺服之間,可開(kāi)環(huán)也可 ...
0 [. B$ P9 Z5 r( F
不會(huì) 運(yùn)行很平穩(wěn) 沒(méi)有爬行 沒(méi)有噪音
, r; U( l* w, k7 K' ^* T
作者: 徐金輝    時(shí)間: 2015-5-1 22:47

作者: yujunice    時(shí)間: 2015-5-2 10:37
學(xué)習(xí)了,期待高手
作者: SSSLLLBBB    時(shí)間: 2015-5-3 12:13
像挖掘機(jī)臂油缸的話,采用機(jī)械同步最簡(jiǎn)單、最有效、最省錢。
作者: 菜鳥(niǎo)小馬    時(shí)間: 2015-5-4 11:32
期待高手,學(xué)習(xí)一下
作者: tianxin5328    時(shí)間: 2015-5-27 17:24
學(xué)習(xí)了,液壓缸同步精度高很難實(shí)現(xiàn)
作者: 機(jī)械白癡YY    時(shí)間: 2015-6-4 17:31
/ h1 R( h' B' |: ~# c8 U3 h
靜等高手
作者: 無(wú)痕葉    時(shí)間: 2015-6-4 18:14
方案出來(lái)了, 也不好調(diào)試啊,而且高低速,有無(wú)負(fù)載,這些都會(huì)影響到你的精度穩(wěn)定。  
作者: syxplc    時(shí)間: 2015-6-5 07:48
shanxibaoji_12 發(fā)表于 2015-1-11 19:37 % H: ]  D, h* d2 Y' c3 \
70年代一本淺顯易懂的液壓技術(shù)知識(shí)相關(guān)內(nèi)容:油缸同步走
+ D1 [, `7 H1 F- I      在某些液壓機(jī)械中,常要求兩只油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)不 ...

3 a6 k7 T  V! M2 Z, |期待后續(xù),
" L7 b3 _# s/ w& n
作者: 冰雨夜    時(shí)間: 2015-6-19 11:43
學(xué)習(xí)
作者: 長(zhǎng)空z    時(shí)間: 2015-6-19 13:51
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)~
; y$ l& C* {3 i7 I8 w
作者: 英德康    時(shí)間: 2015-6-24 03:27
若樓主真和挖掘機(jī)一樣,例如兩個(gè)油缸尺寸一樣,相距在1米以內(nèi),則無(wú)需采取任何同步措施,剛性連接即可。
2 I/ h; M- K7 f" W* P9 n+ f2 E雙油缸剛性連接實(shí)現(xiàn)同步的例子很多,例如中聯(lián)的汽車起重機(jī)
" n1 ~# H- s) Q, `/ F; ]1 {
作者: 塵世中漂泊    時(shí)間: 2015-6-24 20:25
不錯(cuò),值得分享




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