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標題: 如何讓PLC的數組脈沖連續發出? [打印本頁]
作者: 小魚    時間: 2007-12-28 10:41
標題: 如何讓PLC的數組脈沖連續發出?
伺服電機帶動減速機再帶動主軸，每當PLC給伺服驅動器一組脈沖后，主軸轉動一周，一旦PLC的一組脈沖輸出完畢后，馬上又啟動脈沖輸出指令，再給出一組脈沖，可是，在這前后兩組脈沖之間主軸會有很小的停頓，如何可以取消這個停頓？1 v7 U% y/ p5 x0 {
注：脈沖輸出為加減速脈沖輸出。
作者: syw開門造車    時間: 2007-12-29 11:25
小魚網友好！
) w7 {8 |% A# K* o
. E+ T0 ]# b5 u8 Z) w產生的原因：當第一組脈沖運行時，主軸進入了勻速旋轉狀態，也就是脈沖
3 F& U7 |/ @- h8 o& r8 {給出的驅動伺服電機繞組的勵磁電流，與伺服電機轉子磁極的相互作用，達
2 z8 `: D- i: r# c到了同步。1 b2 Y, v3 j; k& a8 v. M' _9 b
而你在這時，人為的加入了一小段程序，使脈沖間隔在這段產生了一個小延時，
1 V/ F# M$ \* {$ z* A1 N造成伺服電機繞組的勵磁滯后于伺服電機轉子磁極，也就是對伺服電機轉子磁極
- ^; U! e5 ]6 Z產生了一個向后拉的力，結果就體現了你所遇見的“主軸會有很小的停頓”。; [! w+ `7 d7 p

' c& W0 j) @: [2 b5 u原因給你說清楚了，因不知道你使用的PLC都具備哪些功能，所以，只好你想辦法處理吧。! ?: N; C4 i$ X* v

8 p6 G" D8 z- P- esyw  071229---11.25
作者: 小魚    時間: 2008-1-1 16:34
謝謝樓上的回復，我的第二組脈沖是在第一組脈沖輸出完畢后才發出的，也就是一組組的發，但兩組之間肯定會有間隔的，哪怕只是個掃描周期，所以想請教解決的辦法。
作者: syw開門造車    時間: 2008-1-3 05:51
小魚網友好！
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伺服電機（步進電機）內部，是用編碼方式進行驅動的。# u% e( V) U8 p' s4 g
要想達到你的要求，就必須“實時”清楚的知道，你所用的伺服電機（步進電機）
& S1 I, a+ F0 C9 j, v每時每刻所處的角度及所對應的編碼，并用編碼的方式對伺服電機（步進電機）進行
2 E  Q7 S1 o+ H. p: G( L直接驅動。5 S% e4 x8 p6 S7 @4 ~
.1 U. l4 x5 a5 n6 I
市售的伺服電機（步進電機）驅動器，全都是外脈沖控制方式，這種驅動方式要想達5 W1 I. Y2 C6 R  L. |& ^' r
到你所說的目的，只能采取“加延時”碰的方式。
3 b  p. x' A% J8 r+ l: A3 A3 X, Y.
& h/ x: V. o' {: r' ^+ H: U  I; f正巧，凌晨剛調完幾塊“‘編碼式’雙步進電機驅動器”，這種驅動器能很好的解決- L# F# ~8 {8 F
你所遇的問題。8 h6 b( Z$ U* I, u( L
.! T5 H; U2 e" F$ o) R) ?
拍個照片給你，以增加感性認識。, U  ]0 `- U& J% w- Q
; T% q9 @: {6 r9 h9 ~6 _
syw  080103---05.50
0 |+ n9 u% r" w0 x.



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