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機械社區

標題: 畢業設計求助：瓜果去皮切丁機 [打印本頁]

作者: wlyly 時間: 2019-3-13 17:39
標題: 畢業設計求助：瓜果去皮切丁機
各位前輩們好，我是機械設計制造及其自動化專業的一名本科生，現在正在做畢業設計，課題全稱是新疆瓜果全自動去皮切丁機的設計，要求實現哈密瓜去皮、脫瓤、切丁，遇到了難題，希望能得到大家的指點。現附上題目要求（圖一）以及老師給我說的一些要求。老師要求加工過程中可以有人參與一些簡單的操作（按鈕等），但加工過程中不能讓人手接觸瓜果。

圖二是我目前未完成的方案圖。

去皮過程（不是問題重點，可以略過不讀）：沒有什么大問題，哈密瓜先由人工放置在一個柵板（帶有幾個槽的板）上，板上的槽用于使廢料漏下，柵板和一個固定板之間是用彈性材料連接的，所以柵板可以有上下小幅度的移動量（目的是不妨礙瓜的旋轉），兩邊卡爪夾住瓜并帶動瓜旋轉，一把半圓形刀具做直線運動，利用彈簧實現仿形。整個過程類似于車削的過程。

脫瓤過程：柵板前后兩側有兩塊鉸接的壓板，壓板之間由彈簧連接，瓜放置在柵板上之后使彈簧產生拉力，壓板能搭在瓜上，起一定的固定作用。目前方案圖中的設想是一把切刀做直線運動將瓜切成兩半，然后切刀內有脫瓤刀片，脫瓤刀片隨切刀進入瓜內，刀片旋轉后能實現瓤和果肉之間的切割。

然后就有個問題了，現在的瓜的狀態是瓜已經被切兩半了，瓤和果肉之間也切割了，但是瓤還在瓜里，不知道怎么實現分離。想問有沒有可能用簡單的裝置是瓜切面朝下讓瓤掉落。

備用方案二：藍色的切刀做成實心的，只負責切半和去頂。把柵板做成W形（如圖三），使瓜切半后自由掉落、切面朝上。問題是用什么方法實現瓤的掏取動作，問過老師四桿機構設計軌跡是否可行，老師覺得四桿機構的軌跡不規則很難實現。而且還要考慮廢料的收集、機器體積不能過大、便于清洗等要求。
哦，后面還得能讓果肉切成一塊塊的。

拜托大家了，作為本科畢業設計，希望能讓機構盡可能簡單。之前我有想過設計一個夾持手完成操作，可是太復雜了。

最近真是為了方案的確定想破了頭，希望大家能幫幫忙。謝謝！
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作者: 破碎重組 時間: 2019-3-13 17:46
可以問你的老師呀

作者: wlyly 時間: 2019-3-13 18:59

破碎重組發表于 2019-3-13 17:46
可以問你的老師呀

老師沒有給出實質性的建議，讓我再想想。我現在是追著好多老師問，也想在網上集思廣益，多問些想法。

作者: quanzhixian 時間: 2019-3-13 19:01
問帶你的老師，來的效果好。

作者: 小丸子機械設計 時間: 2019-3-13 20:52
學習學習

作者: 貓咪小新 時間: 2019-3-13 22:16
一般畢業設計的題目都是比較成熟的，可以請教一下學長們

作者: 你可以更優秀 時間: 2019-3-14 01:03
看了半天，不是很懂。不過你可以看下常見運動仿真或者食品機械找找靈感。還有就是你現在還在方案設計階段，你能夠按時畢業嗎？

作者: 無敵老大 時間: 2019-3-14 07:55
能不能直接切兩半了，用吸頭直接像吸塵器一樣真空吸呢

作者: 前景錢 時間: 2019-3-14 08:11
找幾個瓜，用實驗來解決

作者: 非標男 時間: 2019-3-14 08:30
之前看到過一個全自動削蘋果皮，抽芯，切塊的設備！樓主加油！

作者: 方賢東 時間: 2019-3-14 08:30
先旋轉去皮，接著用方形網格狀激光刀模切丁，再將切好的丁倒入滾筒內加入適量水高速旋轉去瓤（類似洗衣機），接著排水，再放水清洗，出貨。哈哈，沒做過，純屬構想哈

作者: 餓不死的王境澤 時間: 2019-3-14 08:30
旋轉去瓤，下面網格狀的刀上升與去瓤裝置接觸，切丁完成。一點小提示，僅供參考。

作者: sulley 時間: 2019-3-14 08:41
固定旋轉去皮-----對刀切成四塊-----自動固定水沖去瓜瓤----刀模切丁.

作者: 防彈蝸牛 時間: 2019-3-14 08:54
去皮沒那么簡單

需求不同，設計不同，做流水線的話設計就4步
1.整瓜切蒂，切大塊
2.沖水或者機械式去瓜瓤
3.瓜塊整理（瓜肉朝上）
4.一刀切小塊，一刀去肉留皮

如果做柔性機械，兩只機械手足夠。。。

作者: 北街17號 時間: 2019-3-14 09:13
你這是哪個學校的呀，不會是我師弟吧

作者: 江蘇阿虎wyh 時間: 2019-3-14 10:04
樓主厲害！能有這么好的思路就很不容易！大有前途！

作者: shentu 時間: 2019-3-14 14:28
除非瓜形狀很規整，才有可能在市場（或工廠）推廣。
歪爪裂棗的，很難處理。

作者: 大蘿卜跟 時間: 2019-3-15 11:03
主要是機械，還是控制方面的——我不懂，幫問一下而已

作者: wlyly 時間: 2019-3-15 12:24

貓咪小新發表于 2019-3-13 22:16
一般畢業設計的題目都是比較成熟的，可以請教一下學長們

謝謝大家的幫忙和回復！這個題目是今年的新題目，沒有做過成品的。

作者: wlyly 時間: 2019-3-15 12:26

你可以更優秀發表于 2019-3-14 01:03
看了半天，不是很懂。不過你可以看下常見運動仿真或者食品機械找找靈感。還有就是你現在還在方案設計階段， ...

謝謝大家的幫忙和回復！距離答辯還有兩個月，我想方案定出來了就會比較快一些了。

作者: wlyly 時間: 2019-3-15 12:27

無敵老大發表于 2019-3-14 07:55
能不能直接切兩半了，用吸頭直接像吸塵器一樣真空吸呢

謝謝大家的幫忙和回復，這個也有想過，問過老師，老師覺得用到氣動裝置的話，商家需要準備氣動三聯件，他還是推薦機械的方法。

作者: wlyly 時間: 2019-3-15 12:31

sulley 發表于 2019-3-14 08:41
固定旋轉去皮-----對刀切成四塊-----自動固定水沖去瓜瓤----刀模切丁.

謝謝大家的幫忙和回復！我有提過水沖的想法，被老師否決了。水沖或振動都會影響產品的品質，會不甜或外觀不好看。

作者: wlyly 時間: 2019-3-15 12:32

餓不死的王境澤發表于 2019-3-14 08:30
旋轉去瓤，下面網格狀的刀上升與去瓤裝置接觸，切丁完成。一點小提示，僅供參考。

感謝您提出的想法，我會好好考慮的。

作者: wlyly 時間: 2019-3-15 12:34

shentu 發表于 2019-3-14 14:28
除非瓜形狀很規整，才有可能在市場（或工廠）推廣。
歪爪裂棗的，很難處理。

感謝您的回復！是的，所以我現在做的只能是理想化的情況。

作者: wlyly 時間: 2019-3-15 12:37

防彈蝸牛發表于 2019-3-14 08:54
去皮沒那么簡單

需求不同，設計不同，做流水線的話設計就4步

非常感謝您提出的思路，也非常有借鑒意義！鑒于我這還屬于本科設計，而且做機械手略有偏離課題的嫌疑，導師不希望我在機械手上下工夫。

作者: 魍者歸來 時間: 2019-3-15 14:22
(, 下載次數: 48)

作者: zhonshui 時間: 2019-3-15 20:02
對，難點在于，水果形狀大小，怎么控制，除非前面篩選好，規則的水果形狀，這樣后面好做很多，，不然大大小小胡灰來，很難處理，那就做半自動的了

作者: leonsun123 時間: 2019-3-16 11:18
圍觀

作者: 謙卑畏天恩 時間: 2019-3-17 00:06
皮削好→取芯圓孔刀取芯（中間孔洞要稍大些，其實就是去兩頭）→圓刷取瓜瓤→切開
瓜豎起來比較好
個人愚見

作者: 集成機甲 時間: 2019-3-17 05:53
切瓣刀可以從下向上切瓜瓣會好翻，刀也好清洗。

作者: 集成機甲 時間: 2019-3-17 05:56
切辦刀從下向上會好翻，刀也好清洗。

作者: 王紅強whq 時間: 2019-3-17 09:52
可以咨詢你的老師

作者: lsjjsl 時間: 2019-3-17 10:02
已經畢業4年了，哎

作者: 熱成型 時間: 2019-3-17 16:46
全自動削蘋果皮

作者: jylhzh 時間: 2019-3-17 17:09
有個削蘋果帶切蘋果的視頻的，你看有借鑒沒

作者: jylhzh 時間: 2019-3-17 17:12
不知怎樣上傳圖片

作者: jylhzh 時間: 2019-3-17 17:14

jylhzh 發表于 2019-3-17 17:12
不知怎樣上傳圖片

xuepingguo (, 下載次數: 63)

作者: 瞟克歪歪 時間: 2019-3-18 17:01
你看看這個視頻或許有用

作者: 機械制鳥 時間: 2019-3-19 13:42
可以參考無核紅棗，先去核再去皮

作者: qihaibing 時間: 2019-3-19 16:01
樓主加油，沒見過類似的

作者: 一貫ljx 時間: 2019-3-19 16:02
本科的？隨意做吧

作者: 18139104177 時間: 2020-8-16 23:28
學長可以加下你的qq嗎

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