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發布時間: 2020-6-17 16:49
正文摘要:如下為經典的同步帶滑臺機構 滑臺行程1米，重量算2KG吧，要求滑臺1秒往返一次，加減速時間按0.1秒計算； 0.5秒走完1米，去掉加減速0.2秒，0.3秒走完1米，最大速度按3米/秒,(這么高的速度用同步帶 用這種機構是否合 ... |
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非常不錯 |
| 這套設備結構沒有什么問題 |
| 電機橫向功率好算，重力（物+工作臺+滑塊）×直線導軌摩擦系數，得到摩擦力，P=FV就得到正常功率，，再計算瞬時功率，用速度/加減速時間，得到瞬時加速度，再根據F=Ma來算下最大拉力，然后轉換成扭矩。然后除上安全系數。不知道這樣算對不對。 |
| 我看偏了，為什么不把電機扔下邊，同步帶也扔下邊 |
| 加速0.1s，減速0.1s，勻速0.3s，等于總勻速運行0.4s，速度v=2.5m/s，加速度25m/s2。質量2kg，忽略摩擦力，加速力F=50N，功率P=Fv=125w，假設電機轉速3000RPM,運動物體的等效轉動慣量J=91.2*2*2.5*2.5/3000/3000=1.27e-4 kg.m2，理論上采用西門子V90電機，200w，1FL6032-2AF，不帶抱閘，轉動慣量0.214e-4kg.m2（容許30倍慣量比）。 |
小機123 發表于 2020-6-18 13:25 不配減速機嗎 |
小機123 發表于 2020-6-18 13:25 確定加速度就那么大嗎？ |
| 這種需要用低慣量伺服電機來做動力，否則加減速調不出來！ |
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你這速度一點都不快好不好，同步帶輪直徑40MM左右，轉速1440r/min就夠3m/s了，還有，不是說加減速用了多長時間就用整體時間減的，加減速過程中也是在走行程的 你這個結構需要把同步帶放到滑臺下面中心位置去驅動 這個速度真滴不快，負載也不算大，選擇電機的時候把慣量計算好就可以了，0.3G而已 |
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伸手黨/灌水/看不懂