https://mp.weixin.qq.com/s/d6u5Cd7dwFcva94Uq6vsYw 給你推薦一篇文章，自己看看大致也就清楚了，具體的還有很多特列可以去找機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)看，不如轉(zhuǎn)動(dòng)偏心帶來的不平衡。

好貼，小白觀摩學(xué)習(xí)，看的一愣一愣。

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)旋轉(zhuǎn)物體扭矩計(jì)算

負(fù)載折算到電機(jī)軸的慣量等于負(fù)載慣量除以速比的平方，減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速，速比越大，電機(jī)軸所需慣量越小，此負(fù)載慣量=1/8x1000x12=125kg/m2,負(fù)載轉(zhuǎn)矩=10000X0.5=5000N,按通用標(biāo)準(zhǔn)，700w功率以下電機(jī)慣量比≤20,1000w以上電機(jī)功率≤10，,根據(jù)電機(jī)選型手冊(cè)選擇對(duì)應(yīng)的慣量與轉(zhuǎn)矩

1,確認(rèn)您的負(fù)載額定扭矩要小于減速機(jī)額定輸出扭矩， 2,伺服電機(jī)額定扭矩*減速比要大于負(fù)載額定扭矩。 3，負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。 4，確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。 5，減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī) 很好，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一定要算的，不算是因?yàn)槟阋呀?jīng)確認(rèn)了不會(huì)有問題，否則負(fù)載拖電機(jī)是一定的。   如果對(duì)啟動(dòng)的時(shí)間有要求，如初速度為0需要幾秒后達(dá)到速度為何，就需要計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，角的加速度和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量求轉(zhuǎn)矩。

慣量

旋轉(zhuǎn)體你沒必要算額定扭矩，摩擦力才多大啊，你算來算去 發(fā)現(xiàn)100W電機(jī)額定扭矩都?jí)颍�直接算慣量 慣量滿足就行

騎著龍看海 發(fā)表于 2023-8-21 08:19
選了0.73KW的伺服電機(jī)，配上速比50的減速機(jī)，我算個(gè)扭矩綽綽有余了。

你這是要用伺服電機(jī)么。。其它情況都比較完美的情況下，扭矩足夠了。減速機(jī)是重點(diǎn)了，如果需要制動(dòng)時(shí)間特別短，這么大的負(fù)載慣量，減速機(jī)損壞的概率很大。

騎著龍看海 發(fā)表于 2023-8-19 13:41
我是有點(diǎn)懷疑人生，參照書上的計(jì)算出來只要幾十瓦的功率，不知道是哪里出問題了。

你機(jī)械效率，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，都要算啊？有些加減速有要求的也要算，電機(jī)看負(fù)載扭矩，慣量比。