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自由度分析 |
驅動力隨著負載轉動力矩越來越小了,這種要計算一下才行。要么減負載,要么變更驅動結構力矩。 |
卡頓是公差沒給對 |
感覺是推頭部分只有電缸桿一個受力點,力傳遞太集中了,被推的部件偏擺導致連接處受壓卡頓,把被推的絞座受力面均衡點試下。 |
那個連桿完全多余,直接連就是了 |
你這個多了一個自由度了,你的電缸如何精確控制角度呢?你模型拉起來有點卡,是因為你的電缸旋轉軸太過靠近安裝座了,增長這個距離。 |
我覺得電缸下端那個連桿多余了,取消那個連桿,然后根據負載計算電缸的出力是否滿足需要。電缸這里就是一個二力桿,應該不難計算吧? |
這個是四連桿了吧,需要實現的動作是怎樣的?直推有兩個方向動了,可以簡化結構,3D上模擬看看 |
本帖最后由 麥哥123 于 2023-9-23 20:49 編輯 多了一個自由度了 |
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