我的理解這樣的
問題1：如果只要能轉就算是正常使用的話，應該是可以的，無非就是調一下參數，和加速慢一點。
問題2：所謂的響應時間不是指0速到達指定速度的時間。所謂的響應指的是驅動器給定信號到電機到完成動作的時間。如果響應差，位置或者速度控制無法及時糾正，就有很大不確定性。

問題1：伺服電機力矩是足夠的，但是慣量比接近100倍了。如果加減速時間足夠長，是否能夠正常使用？----電機的力矩>電機本身轉子的力矩+負載力矩，理論上減速時間足夠，是可以用的。
問題2：伺服電機樣本上標注的5倍的慣量比，對應的應用場景是否為伺服電機瞬時響應的情況（比如0.1s）?---還是取決于電機的力矩和加速度配置情況。

負載慣量比表示負載慣量與轉子慣量的比值，負載慣量比越大，響應性越差，響應性越差，過大會導致運動
不穩定。伺服電機的允許負載慣量比的大小受限。該值為大致標準，會因伺服電機的驅動條件而異。
在超過允許負載慣量比的情況下使用時，減速時會發生過電壓警報。此外，伺服驅動器內置制動電阻時，會
發生“過載警報”。發生此類警報時，請采取以下任一措施：
● 減小轉矩限制值。
● 減小減速曲率。
● 降低最高轉速。
● 采取以上措施后仍無法解除警報時，需要外置制動電阻。匯川伺服樣本上寫的

停一下就行吧，0.1S不行，那就0.2S，只是慣量太大會對系統有安全或者壽命影響。

足夠長比如10分鐘是可以用

個人認為不考慮加減速的情況下是不用考慮慣量比的

跟減速比有關，響應無關

如樓上所說，確定是忽略減速器之后的慣量嗎？如果是一體供貨的，可以問供應商。

慣量比的負載慣量是指經過減速器轉換后的慣量，不知道樓主這個100倍是不是用經過減速器轉換慣量算的