如果實(shí)在不想用震動(dòng)盤，可以考慮你的第一步上料方式，皮帶把牙刷提升后，掉下，落在水平的另一條皮帶上，往前輸送，上方用CCD拍照，用一個(gè)4軸機(jī)器人來(lái)根據(jù)牙刷姿態(tài)抓取，不符合條件的回流再上料。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzk4Nzk2NDY0.html?from=s1.8-1-1.2  優(yōu)酷視頻

多看有益!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

樓主在線不？有事請(qǐng)教！賬戶名即是球球號(hào)，求加，或者你告訴我你的聯(lián)系方式哈，。！

朋友在線嗎？
我也有同樣的問(wèn)題 牙刷上料問(wèn)題。
38110481

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2013-7-23 12:47
不想下沉的話，你得把具體的速度需求、牙刷的尺寸，振動(dòng)盤的頻率和振幅、卡料的具體位置，卡料時(shí)的照片， ...

你說(shuō)的很對(duì)，只是我之前想不使用震動(dòng)盤上料。感謝支持

有意思，學(xué)習(xí)了！

         卡料的部位是不是固定的位置，如果是，可以針對(duì)卡料做出對(duì)策。

即，針對(duì)卡料狀態(tài)，加感應(yīng)、排除機(jī)構(gòu)等。

      

還有就是你的那些位置卡料啊，料盤卡料可以按上面改

我有個(gè)想法，讓牙刷平面排著，一層鋪過(guò)去，讓牙刷掉到你的，像你的第三張圖