直線模組控制

麥哥123

譬如朝露 發表于 2020-7-4 13:04
我見識也不多，不過可能你的見識真比較少，要不，很少動腦。光柵為何精度高，那可是處處饋，還不只三處檢 ...

不懂就別吹了，我有說過三個開關是用來檢測位置嗎？那三個開關只是用來限制滑臺不會跑出去而已。伺服電機本來就有反饋，要不要那編碼器干啥子？
至于你說的光柵尺，那只是把電機轉動編碼器，移到滑臺直線走到的編碼器而已，如果不計傳動誤差，兩者原理是一樣的。步進電機才是只算步距角。
再回到樓主的問題，樓主的本意用開關做位置檢測，如果是油缸推動，那就是這樣實現，如果步進或者伺服驅動，完全不用那些開關

譬如朝露

麥哥123 發表于 2020-7-4 15:18
不懂就別吹了，我有說過三個開關是用來檢測位置嗎？那三個開關只是用來限制滑臺不會跑出去而已。伺服電機 ...

哎喲，我是不懂，你懂？都語無倫次了，開關不是檢測位置，拿來干嘛？玩的？步進，伺服就不用怕跑出去了砸到人了？更何況，你要傳個什么皮帶，指不定跑幾毫米誤差，居然跟我說內反饋就行。我這外行都知不行。也不知道你騙了多少人？不跟你這種偽內行討論，不但學不到東西，智商都拉低了

3169137499

fight_879 發表于 2020-7-4 15:00
蹭一波經驗，現在模組的限位開關是光電開關來的、一般左右極限+原點三個，無論絲桿還是皮帶，配電機驅動和 ...

謝謝，我也是剛接觸這一塊，很多地方都沒搞懂

遠祥

線性模組用的比較多，樓主最好拿標準的來套。

fight_879

遠祥 發表于 2020-7-6 18:34
線性模組用的比較多，樓主最好拿標準的來套。

CCTL國產模組/直線電機，了解一下嘛，宣一下希望別介意

zhufeng_hgp

譬如朝露 發表于 2020-7-4 11:25
那用兩個傳感器或一個不用的是什么人呢？美國人？臺灣人？香港人？新加坡？韓國人？他們好像說的中國話， ...

1.絕對值式編碼器不同角度對應不同的編碼，有絕對零點，所以會自動回到零點，只要設備在組裝時將機械零位與編碼零點對準，即把各自基準對齊，那么編碼器回零時，機械零位也隨之回零。
2.三個光電槽型開關：2個前后限位開關只是限位用的，防止手動操作時跑出行程范圍，與精度沒有關系。另一個是回原點用的，這個原點就是一個參考，一般沒有絕對值編碼器的，原點是必不可少的。但是整個機構的精度還是與編碼器，線軌，同步帶，絲杠，齒輪齒條等機械結構有關。
3.使用絕對值編碼器的伺服電機不需要限位開關，6關節機械手上一般都是沒有限位開關的，都是軟限位的。

譬如朝露

zhufeng_hgp 發表于 2020-7-9 11:50
1.絕對值式編碼器不同角度對應不同的編碼，有絕對零點，所以會自動回到零點，只要設備在組裝時將機械零位 ...

我沒做過6關節機械手耶，那請教下，那玩意兒如何感應位姿？

zhufeng_hgp

6關節基本都是絕對值編碼器，位姿不是靠傳感器感應的，都是根據編碼器計算的。之前說的直線模組，位置都是靠PLC發脈沖給伺服的，可以走任意位置，原點傳感器就是一個參考點。

paulsimon123

譬如朝露 發表于 2020-7-4 16:47
哎喲，我是不懂，你懂？都語無倫次了，開關不是檢測位置，拿來干嘛？玩的？步進，伺服就不用怕跑出去了砸 ...

不懂還特別能BB
你這個人看著就惡心
平時有人搭理你嗎

譬如朝露

paulsimon123 發表于 2020-7-9 16:01
不懂還特別能BB
你這個人看著就惡心
平時有人搭理你嗎

你這傻B不就沒理你，湊上來找罵么？