請教SCARA設計大佬

花滿樓96

在額載1kg，限載3kg，臂長為400mm的SCARA中，小臂部分控制絲杠軸向上下的電機，額定功率為100W，由于要保證斷電時末端不掉落，所以該電機需要加剎車。但為何好多品牌的的SCARA外掛一個剎車，而不是直接用帶剎車的電機？已知100W自帶剎車的電機，制動轉矩為0.38。

sodiisga

what is scara

277741987

  說明電機自帶的剎車剎不住，需要額外的制動力。

花滿樓96

sodiisga 發表于 2020-7-20 15:50
what is scara

( B7 @3 a+ p6 wit is a kind of robot

花滿樓96

277741987 發表于 2020-7-20 16:41
( d# o, ?" g7 W7 {說明電機自帶的剎車剎不住，需要額外的制動力。

在計算過程中，滿負載靜止情況下，作用于電機的扭矩為：0.073N*m，這款剎車的額定轉矩在0.5-0.6N*m之間。主要不明白的是這中間的差值有點大。如過用自帶剎車的電機，剎車轉矩為0.38N*m。
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同創達-葉工

除非電機自帶的剎車不滿足你設計的要求，要不然一般用自帶剎車的電機。

遠祥

電機自帶的剎車通常都是電磁抱匝制動，之所以另外做制動，多半是電機自身的制動力不足了。

喂我袋鹽

lz進展如何了