空間連桿和凸輪組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

niulean

如題，最近在做一個8工位分割器的組裝機(jī)器，其中4個工位的凸輪機(jī)構(gòu)可以用我們常見的平面凸輪連桿機(jī)構(gòu)做，但有4個工位，跟我的主軸成45度夾角，那么問題來了，我自己感覺有45°角度的工位中，連桿跟關(guān)節(jié)軸承的連接有點(diǎn)不靠譜，但又無法從理論上分析哪里不靠譜，發(fā)上來大家看看，并請教大家2個問題①請大家看看這機(jī)構(gòu)可行性怎樣？②大家是如何解決這種帶夾角的凸輪連桿機(jī)構(gòu)的

曉昀

圖中1和3為平面連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪逆時針旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3的右端降低，帶動紅色連桿向下運(yùn)動，構(gòu)件1繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，構(gòu)件
1的左邊要想下運(yùn)動，右端要向上運(yùn)動，而構(gòu)件1端右端和旋轉(zhuǎn)點(diǎn)固結(jié)在支架上，是不是無法繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)？我的理解是不是有問題？

下圖的45°是軸和哪個構(gòu)件的角度？

flyhorse369

應(yīng)該沒有問題  伸擺手凸輪2軸是空間垂直，也是用的2個關(guān)節(jié)軸承。

zj1197598

你可以把1做個45°的凸臺出來就不擔(dān)心了

niulean

曉昀 發(fā)表于 2020-7-22 11:31
圖中1和3為平面連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪逆時針旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3的右端降低，帶動紅色連桿向下運(yùn)動，構(gòu)件1繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)， ...

1端右端不是固接，是隨動器和一個槽；45°角我圖上標(biāo)識了

niulean

zj1197598 發(fā)表于 2020-7-22 13:16
你可以把1做個45°的凸臺出來就不擔(dān)心了

這個方法感覺可以，就是加工麻煩

黃工baba

方案可以的，關(guān)節(jié)軸承有角度限制，擺幅不是特別大的話，問題不大。關(guān)節(jié)軸承使用有一定的局限，作為頻繁運(yùn)動的節(jié)點(diǎn)不太合適。

機(jī)械小白270

機(jī)構(gòu)沒大問題，頻繁運(yùn)動是可以的。但是如果2 受力大的話   1，3連接銷最好加直線軸承，同時因?yàn)殡S動器側(cè)裝，機(jī)構(gòu)又是45度斜角所以1、3會受力傾斜會給連接銷一個側(cè)傾力1、3還會與他們的連接座發(fā)生磨損  所以還要考慮生銹磨損導(dǎo)致 3左側(cè)最高點(diǎn)卡死時機(jī)構(gòu)不隨凸輪運(yùn)動，最好在3右側(cè)加個氣缸輔助運(yùn)動使隨動器與凸輪面貼緊能更好控制2運(yùn)動精度還可以通過氣缸檢知對機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)控

huxiaohua6140

最好用軟件做個運(yùn)動仿真，這樣有沒有問題直接就能看出來。這種空間機(jī)構(gòu)分析起來比較費(fèi)勁，盡可能地轉(zhuǎn)化為平面運(yùn)動。寧愿加工復(fù)雜地構(gòu)件做平面運(yùn)動，不愿做簡單零件做空間運(yùn)動。除非量大，可以做實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，需要不停地壓低成本。

遠(yuǎn)祥

這種傳動連桿較多，好幾個桿件組合而成，會有較大的傳動效率損耗，就怕凸輪轉(zhuǎn)一圈，你機(jī)構(gòu)動都不動。。。