不在同一平面的反轉連桿機構

creo1234 · 發表于 2020-9-24 15:35:45

一個碼垛機末端抓手，張開機構，關節軸承和氣缸沒有和拐臂在同一平面內，想通過受力分析一下這兩拐臂不對稱的時候關節軸承的糾偏作用，求指教

向宏 · 發表于 2020-9-24 21:17:39

這種結構，只在一個小范圍內接近對稱夾緊，要想完全對稱最好用齒輪嚙合方式

creo1234 · 發表于 2020-9-24 21:56:44

|向宏發表于 09-24 21:17這種結構，只在一個小范圍內接近對稱夾緊，要想完全對稱最好用齒輪嚙合方式

是的是的，確實是這樣。
為了寫論文，我也不能改人家的結構，現在想分析一下桿端關節軸承的調偏作用（不對稱的時候桿端關節軸承的調節作用），老師讓用動力學分析，太難了，不知道怎么弄

creo1234 · 發表于 2020-9-26 11:01:19

，，，哎

creo1234 · 發表于 2020-9-26 16:46:22

這樣簡化對不，請教一下

遠祥 · 發表于 2020-9-27 10:08:20

樓上正解！

creo1234 · 發表于 2020-9-27 10:55:47

|遠祥發表于 09-27 10:08樓上正解！

受力分析不會，，，老師讓分析偏載了，關節軸承的調偏作用，愁壞我了

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