機器人速度問題

shmilysunny

9 y: V9 E9 E, v2 x- A6 a5 |- l( W# o7 C
被抓取物體A尺寸長度251mm，直徑50mm，透明殼體，A有序存放于周轉箱內，每層8個，上下共五層；
& x1 J: {) p" i) K  s$ w6 N  K要求：機器人每次同時抓取4個，時間為16s（包括抓取，運送，放下，然后返回），不知道協作機器人能滿足這個要求嗎？
+ Q8 @/ x4 n0 m+ _運動行程：1.2m

小機123

擠牙膏？    沒有行程說什么，機械臂是買的標準件還是自己做的？

Industrial

行程1.2m上下0.3m六軸機器人最快4s一個周期左右，算上夾和放2s，最快情況下可以6s完成。

桃源居士A

NACHI的MZ07系列 機器人攜帶1公斤的負載,從起點開始,向上移動25mm,平移300mm,向下運動25mm,然后沿路徑返回起點這樣一個過程所耗費的時間0.31s，業內頂級水平,可以將該指標控制在0.4s以下。60kg負載，向上400mm，平移2000mm，向下400mm，然后按原路徑返回起點ABB IRB460碼垛機器人,一個小時內最多可完成2190次標準節拍,NACHI的LP系列每小時可完成1800次標準節拍。   看到知乎上有這些，拷貝過來給你參照下。

benben4260693

必須可以，協同機器人速度很快的

xinshiji666

16S一個取放節拍，4軸的scara、5、6軸的多關節，四大家族常用品牌的機器人，排除空間狹窄、避讓，高精度、夾持力等其它因素的影響，是可以做到的。
, W2 v) [# R( O7 M5 f6 |  i6 B但是，理論歸理論，還要看實際情況：負載是1/2還是滿載？是否有偏心？有無避讓？scara是否要換手？6軸多關節要不要避開奇異點？速度快了，抓取物穩定嗎？震動要求？不知道就問機器人廠家吧！

遠祥

肯定可以滿足的。

saiya100

沒問題

13298456250

|桃源居士A發表于 12-23 09:52NACHI的MZ07系列 機器人攜帶1公斤的負載,從起點開始,向上移動25mm,平移300mm,向下運動25mm,然后沿路徑返回起點這樣一個過程所耗費的時間0.31s，業內頂級水平,可以將該指標控制在0.4s以下。60kg負載，向上400mm，平移2000mm，向下400mm，然后按原路徑返回起點ABB IRB460碼垛機器人,一個小時內最多可完成2190次標準節拍,NACHI的LP系列每小時可完成1800次標準節拍。   看到知乎上有這些，拷貝過來給你參照下。

大哥，請教下，這個過程是走了兩個上，兩個下，兩個平移共0 31s嗎