機器人打磨居中夾緊機構(gòu)

jimmyhua123

用50N的力對互感器銅端子進行打磨，互感器重量在50Kg，在流水線上進行夾緊居中，用多大的力可以夾緊？用哪種方式比較合理氣動還是電動的？請各位大佬出出招

012345zy

我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

順子93

012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
( N0 Y% l3 d) J8 ~我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

0 |/ u4 d2 `  f( N4 ^: q你指的重量還是質(zhì)量？

jimmyhua123

012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
" l. v& n+ B, V3 M2 ~4 e: W( T' l我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

* p5 d$ M4 k: |7 C" V3 k! |那這個力不是要50*600=30000N？
4 k* I* G8 ?1 ?& `

012345zy

jimmyhua123 發(fā)表于 2021-1-14 11:58
那這個力不是要50*600=30000N？

如果你這邊有限制其它自由度，就不需要這么大的；我這個是靠純摩擦力

遠祥

這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時出現(xiàn)滑動旋轉(zhuǎn)的情況！

jimmyhua123

遠祥 發(fā)表于 2021-1-14 14:38
這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時出現(xiàn)滑動旋轉(zhuǎn)的情況！

+ ?9 v' D, w) a那這個氣缸的力大概需要多大？力臂200mm左右
: y% I9 }  _# _

水水5

用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個系數(shù)，就可以推測出氣爪需要的力，然后再根據(jù)氣爪需要的力做氣爪選型，實在不行自己做氣爪。

fangyunsheng

水水5 發(fā)表于 2021-1-17 21:56
用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
/ \8 U% K3 m6 X1 C我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個系數(shù) ...

, n9 v$ m+ H/ |$ ?  B! k) |6 ^直接就問砂帶打磨力，看來也是機器人打磨的行家了
8 u; B4 k8 ~0 r4 c$ `4 m6 _
在我看來，機器人打磨，用硬性工具的，都是新手。。。。。。
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threetigher

fangyunsheng 發(fā)表于 2021-2-23 11:06
, Z4 ?7 a9 r: L直接就問砂帶打磨力，看來也是機器人打磨的行家了

在我看來，機器人打磨，用硬性工具的，都是新手。 ...

" n) I$ d, ~* ]( q" T9 I1 M愿聞其詳!