我設(shè)計(jì)的5公斤負(fù)載六軸協(xié)作機(jī)械臂

saiya100

wgary 發(fā)表于 2021-1-26 06:25
成本如何？

7 [8 {! B: e$ j6 `4 ^根據(jù)客戶對(duì)成本、性能的要求，有低成本的和稍微高價(jià)位的兩種；主要還是
核心零部件：電機(jī)、減速器、編碼器、剎車的成本差異
" l& i- u5 Q$ {# H3 N

saiya100

滌生81428 發(fā)表于 2021-1-26 08:12
樓主牛，電機(jī)和減速機(jī)用的是那家？

, [2 @. v- K, R2 h& d起初，選的都是國外的：電機(jī)科爾摩根無框力矩電機(jī)，減速器：日本Harmonic；后面也做了低成本版本的，選用國產(chǎn)的了

saiya100

1024012370 發(fā)表于 2021-1-26 08:40
博智林？

不是
- X8 |/ }2 y5 Z

saiya100

shentu 發(fā)表于 2021-1-26 08:40
) G6 M! Z  l: j, R& @: o主要賣點(diǎn)在電控編程上面。

' Z2 T  ?- R9 A2 a, [8 x3 e是的，電控很重要

saiya100

譬如朝露 發(fā)表于 2021-1-26 09:28
看上去有點(diǎn)眼熟

這種六軸協(xié)作機(jī)械臂長(zhǎng)得都很像，哈哈

wlj0202

有沒有做成系列的？要性價(jià)比夠好，銷路肯定好
- l" ?3 r" z3 _# B! T

saiya100

wlj0202 發(fā)表于 2021-1-27 10:20
+ h- d, e/ N/ v& f; ]5 @1 o' g有沒有做成系列的？要性價(jià)比夠好，銷路肯定好

2 S" ^4 Q" q" E: y5 H3 ]: Q6 p7 c/ e目前只研發(fā)了5公斤的；后面要看公司規(guī)劃
, F$ r7 ]/ p5 \- Y4 V1 _! p$ r( E/ c

未來第一站

挺漂亮。

遠(yuǎn)祥

這個(gè)精度如果夠了，那效益還是很大的！

wjx868

saiya100 發(fā)表于 2021-1-27 11:47
0 Y1 C+ z/ ~/ U! u4 [$ j目前只研發(fā)了5公斤的；后面要看公司規(guī)劃

重復(fù)定位精度能到多少？
7 P" Q0 V/ H# U, B& E& L, D2 X