波士頓動力發布最新倉儲機器人

Callejon

波士頓動力發布了新型機器人，這一次不是人型也不是狗。

而是倉儲機器人“Stretch”，配有吸盤陣列，利用氣壓搬運貨物。電池續航時間達到8小時。

手臂安裝在可旋轉基座上，不用進行全身旋轉，實現“手腳分離”，最高速度每小時可搬800個箱子。和人類工人水平差不多。

基座能夠承受機械臂加上快速擺動的箱子的慣性，再配合機器學習算法，就能實現貨物的搬運。

再來看看第一視角。

“捕捉”機器狗也不在話下

倉儲機器人進化史

波士頓動力第一次展示機器人的搬運能力是2017年的開發原型“Handle”，能夠抬起100磅的物體。

當時更多借鑒了其雙足人型機器人“Atlas”，雙手雙腳的造型，用機械手來搬運貨物。作為原型機，研究側重點還在提升搬運重量和生活中的搬運場景。

兩年后的2019年，波士頓動力公布全新的Handle，這次有了更清晰的設計思路。

針對倉儲場景，將Handle改造成了類似機器狗的造型，不再需要花哨的跑跳功能。類人的雙手也變成了前置的單臂吸盤，不過動作還比較慢。

同年，波士頓動力收購了一家利用深度學習技術專門為物流倉儲設計3D視覺算法的公司Kinema Systems。

Kinema Systems為波士頓動力帶來了一套固定搬運機械臂方案“PICK”和配套的算法。

波士頓動力當時給出了Handle與運送機器人合作的解決方案，并表示未來會用新得到的技術把這兩種機器人的打包為一個完整的倉儲解決方案。

又過了兩年，波士頓動力兌現了承諾，終于推出全新的可移動倉儲機器人Stretch。

拿什么和亞馬遜打？

為什么波士頓動力要致力于讓倉儲機器人移動起來？

波士頓動力副總裁Michael Perry表示移動意味著適應性，倉庫中的貨品種類多樣，工作流程經常變化，固定的設備難以適應。

全球有大約80%的倉庫沒有任何自動化設施。這些企業原本不愿意做自動化，因為傳統的自動化方案除了本身很貴以外，還意味著需要花費時間安裝固定設備。

波士頓動力一直面臨著難以變現的困局，此次針對物流倉儲行業的完整解決方案，就是他們破局的手段。

Stretch的智能和移動性，帶來適應多樣任務的能力，波士頓動力認為這是他們與亞馬遜這種物流自動化巨頭對抗的關鍵。

Stretch尚未公布價格，預計于2022年正式銷售。

南山樵子*

大白小白 發表于 2021-4-30 14:55
@南山樵子* 這個的視覺是在移動平臺上實現，也算是環境惡劣吧，可能會比田間地頭好很多。

這種堆垛，拆 ...

不好山寨，因為這個核心難點并不是視覺，而是機器學習，可能這么說太籠統了和沒說一樣，那舉個例子吧，先說視覺，假如一條流水線上所有的產品都要打上商標“機械論壇”四個字，其中一道工序是視覺做檢測看是否每個產品有疏漏商標，那么實現過程是這樣的，先隨便取一個樣本做標準，拍照，提取圖片中的有效像素（中間提取過程的灰白處理，降噪，濾波等各種過程由代碼完成，類似于雕塑家去掉那些沒有的部分形成美麗的石雕差不多），最后會得到四幅圖，“機”“械”“論”“壇”，然后做字符訓練，“機”="機"，“械”=“械”，“論”=“論”，“壇”=“壇”，你看著可能覺得我在寫廢話，那是因為你是人，你看著都一樣，計算機不知道啊，紅色加大字體是視覺提取到的有效像素，后面的常規黑色字體才是我們認的字符，字符訓練后，下次拍照提取后的有效像素跟標準樣本對比，達到了預訂的相似度就是“是”，否則就是“否”，然后輸出結果，視覺識別過程差不多就這樣，他有個硬傷，那就是一旦物品傾斜什么的，或者光線強弱變化大，雖然也能拍出來機械論壇四個字，但是相似度差遠了，相機識別就會誤判，說了半天，上面這些就是機器視覺，現在說機器學習，機器學習的視覺不變（也有可能略有不同），還是之前的視覺，只不過加了算法，這樣的話，每多識別一個產品，這個識別過的產品就傳到他的樣本庫里面了，他的可參考的依據就多了，這樣越工作，它就越來越準，這也就是為什么阿拉法狗對戰越多，戰力就越高的原因，當然，那個應該是深度學習，這么高端，涉及各種復雜的矩陣運算的實現過程我這種渣渣肯定不會，不知道我這么說對你理解機器視覺和機器學習的區別有沒有一點點幫助，如果我哪里表達不清，你指出來，我盡量表達清楚，不過蹩腳的水平估計也說不出個啥來

小象電動電機

機器狗才是他們的強項，應該往軍工方向繼續的，倉儲是他們的弱項，這種狗完全不如agv+機械臂。他們應該在仿生雷達探測以及自動行走尋路上下大功夫，這種倉儲狗雖然是一種變現能力，但是在我國已經沒有競爭力了。

譬如朝露

還是那種能飛檐走壁的蜘蛛，占空間小，靈活

童子智少

小象電動電機 發表于 2021-4-8 09:37
機器狗才是他們的強項，應該往軍工方向繼續的，倉儲是他們的弱項，這種狗完全不如agv+機械臂。他們應該在仿 ...

現在有類似圖中把托盤上的貨物搬到輸送機上，把輸送機上搬到托盤上的機械手嗎？

小象電動電機

國產機械臂應該可以做到啊

tsaohuan

感覺這種很牛的。

熱青茶

以后沒有搬運工了

白樺林3210

國內機器人差距巨大呢

遠祥

這個真心不錯，為人工搬運省去不少的麻煩！

大白小白

小象電動電機 發表于 2021-4-8 09:37
機器狗才是他們的強項，應該往軍工方向繼續的，倉儲是他們的弱項，這種狗完全不如agv+機械臂。他們應該在仿 ...

Stretch不僅僅是agv+機械臂+吸盤吧？