機械手驅動力怎么計算

無所謂m

這個手爪所需的驅動力應該如何計算，大佬求助

4 f% s6 Z3 j+ k- ^2 m$ A% T
2 D# S1 N9 U. m6 E0 ~$ Q+ g: ~  d: G  C補充內容 (2021-4-25 13:43):
如果用來裝夾紙箱，摩擦系數應該選擇多少

012345zy

我這邊有個自己做的類似機構，也有相關的力學計算和motion力學仿真分析，傳不上來

oldpipe

工件重力+加持面摩擦系數——>加持力+斜面——>氣缸輸出的垂直力
) N: c2 d$ C2 D9 s

凱思特

摩擦力計算               

水水5

虛位移原理
我不是大佬

曉昀

是選擇驅動電機還是？

遠祥

寧多勿缺！

無所謂m

012345zy 發表于 2021-4-17 10:00
( q0 y5 ^& v2 Z, s+ W: Z, q# g我這邊有個自己做的類似機構，也有相關的力學計算和motion力學仿真分析，傳不上來

可以加個好友嗎

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無所謂m

曉昀 發表于 2021-4-17 23:32
1 ?! g+ d& v% k( R% F; `2 ~  D3 N! `5 b是選擇驅動電機還是？

5 \9 ?$ @4 O- x! ?2 s選擇電機

1013007228

學習了