關(guān)于伺服電機(jī)找位置一事，求大佬幫忙

小象電動(dòng)電機(jī)

我公司最近新用了一款伺服電機(jī)，電流在80-100A左右，由于沒有合適的驅(qū)動(dòng)器，就拿了最老的dargon8驅(qū)動(dòng)器，已經(jīng)停產(chǎn)。（dargon8驅(qū)動(dòng)器可以帶動(dòng)200A的電流）。然后開始給伺服電機(jī)找位置，由于驅(qū)動(dòng)器的類型，它的找位置方式也比較獨(dú)特，先使能，然后純手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸10-20圈，速度至少100r/m，軟件記錄數(shù)據(jù)，形成一個(gè)個(gè)點(diǎn)，在一個(gè)坐標(biāo)系上，然后只需要選對點(diǎn)，給力，電機(jī)就能開始運(yùn)行。目前，出現(xiàn)以下幾點(diǎn)問題，1.使能時(shí)電機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。（正常是不轉(zhuǎn)的）。
2.使能時(shí)不轉(zhuǎn)，此時(shí)還沒開始記錄數(shù)據(jù)，手撥動(dòng)一下主軸，電機(jī)開始飛速運(yùn)轉(zhuǎn)。（這時(shí)應(yīng)該轉(zhuǎn)，但是應(yīng)該是手動(dòng)轉(zhuǎn)的角度，而不是飛速轉(zhuǎn)動(dòng)，差點(diǎn)打到我的手）。
3.使能時(shí)不轉(zhuǎn)，手撥動(dòng)主軸，主軸跟著手轉(zhuǎn)，準(zhǔn)備工具開始帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，記錄數(shù)據(jù)，結(jié)果是系統(tǒng)要么沒記錄到數(shù)據(jù)，要么就直接報(bào)錯(cuò)。
最終結(jié)果就是沒有數(shù)據(jù)，沒有點(diǎn)，電機(jī)無法找到位置，無法啟動(dòng)。目前已經(jīng)嘗試過很多種方法，都無法解決問題，詢問廠家，已經(jīng)停產(chǎn)也不太懂。求教各位大佬，指點(diǎn)迷津。

rocket432

找二手求便宜做方案的例子呀，上次也是淘了性價(jià)比看著不錯(cuò)的大伺服電機(jī)，問題一個(gè)套一個(gè)，就和俄羅斯套娃一樣，好歹各種折磨做完了，你這個(gè)得找廠家要資料

小象電動(dòng)電機(jī)

第一國內(nèi)目前沒有受得住那么大電流的，廠家已經(jīng)找了，人家不生產(chǎn)了。國內(nèi)套娃都套不到類似的

小象電動(dòng)電機(jī)

已搞定，老外的軟件整死人，就是兩個(gè)值輸反了未知，上面應(yīng)該是-1500，輸成了1500，下面是1500，輸成了-1500.搗鼓了10天，搞定了。

1115432780

運(yùn)轉(zhuǎn)的凸輪曲線都會有差異，感覺直接選匹配的電機(jī)和放大器更保險(xiǎn)，出錯(cuò)概率更低，后續(xù)出問題更讓人鬧心