電機(jī)帶動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)，氣缸夾持工件，電機(jī)停止時(shí)，工件與夾爪有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)

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樓主不妨上個(gè)截圖或是視頻

遠(yuǎn)祥

增加光電傳感器來判斷怎么樣？

stone.chen

樓主的機(jī)構(gòu)是一個(gè)能旋轉(zhuǎn)也能加持的機(jī)構(gòu)嗎？
如果是的，市場(chǎng)上有現(xiàn)成的電動(dòng)夾爪。

冷月星魂

增加夾持摩擦力度，電機(jī)運(yùn)行末端限制減速。

高圓圓女神

夾爪開槽

fuyu389

沒明白，電機(jī)停了，夾爪也應(yīng)該停了，怎么還會(huì)旋轉(zhuǎn)呢

喂我袋鹽

stone.chen 發(fā)表于 2021-9-18 17:12
樓主的機(jī)構(gòu)是一個(gè)能旋轉(zhuǎn)也能加持的機(jī)構(gòu)嗎？
如果是的，市場(chǎng)上有現(xiàn)成的電動(dòng)夾爪。

電動(dòng)夾爪貴啊