桁架機械手電機選型

歐陽云飛2021 · 發表于 2021-10-27 14:14:47

zhangweikobb 發表于 2021-10-11 13:34
這種問題都要拿出來問的話，真不建議去做桁架機械手，先把基礎打扎實。

是想有沒有規范的流程式的步驟，或者計算表格，這樣有助于提高效率。

歐陽云飛2021 · 發表于 2021-10-27 14:20:37

pengzhiping 發表于 2021-10-15 09:26
這個要有結構圖或者示意圖

1：各個部件的重心再哪？

是的，齒輪齒條傳動，有頻繁啟動和正反轉。主要還是想看有沒有規范的計算表格來校核。大概的計算步驟還是會的。

歐陽云飛2021 · 發表于 2021-10-27 14:51:10

曉昀發表于 2021-10-11 12:41
從三個軸負載到電機等效轉動慣量計算出來，再把各個軸的功率計算出來。

社區里好像有社友發過計算表格， ...

嗯嗯，找到了

歐陽云飛2021 · 發表于 2021-10-27 14:53:12

yxp 發表于 2021-10-12 08:20
也想看看如何選擇？有什么計算方法嗎

我找到了，分享下

yxp · 發表于 2021-10-28 10:45:13

歐陽云飛2021 發表于 2021-10-27 14:53
我找到了，分享下

感謝奉獻

qiang2014 · 發表于 2021-11-8 12:55:51

感謝分享

lihan01 · 發表于 2021-12-29 09:56:02

學習了，不錯

MIAS2021 · 發表于 2021-12-29 10:02:42

把工況及參數要求發給電機供應商，他們有專門的選型計算軟件，這不是美滋滋

574188858 · 發表于 2021-12-29 10:16:52

感謝奉獻

黑白先生 · 發表于 2021-12-29 11:16:31

謝謝

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