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我很納悶,如果我用第三方的減速機怎么辦?

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1#
發表于 2021-11-1 13:18:06 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
選了三菱的伺服電機,1KW ,電機負載慣量85,電機慣量11.6,但沒想到三菱的選型手冊里有減速機的選項,不同的減速機容許的負載慣量比還不一樣
% x/ A. |9 G1 [: Q$ u; J* H& p. T. x" l$ \& O6 d# t4 L
如圖 如果用普通工業減速機G1  ,負載慣量比是4不行,用高精度用軸輸出型減速機G7,負載慣量比可以是10 5 E! B, z6 d0 z3 ^2 w0 q8 m; _# b
; N5 t9 k2 J$ \( M5 v# k
我很納悶如果我用第三方的減速機怎么辦? 怎么才知道第三方的減速機配套后它的負載慣量比
1 c  [2 J+ C$ t* i/ y
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2#
發表于 2021-11-1 16:49:53 | 只看該作者
一直在用三菱的選型軟件,已經好久沒有手算過了。我的考慮是對于同樣功率相同的減速比,G7減速機本身比G1減速機的轉動慣量大,/ a, X/ G% j+ m! O$ ~2 r
所以留給負載的部份就變少了。% h; q3 e! s3 ]& ^6 O3 Y$ K9 Q
我查了一個HF-KP053 發現G1的慣量為0.089 G7的慣量為0.126 電機的慣量為0.052
# x& E& {2 Q  W: y0 o確實符合想法,但似乎沒產生這么大的差別。
# B; {( S1 v" d8 V' U' _! S  u' I! `8 l& K7 c- r4 b4 j
我暫時沒有想到其它會影響慣量比的因素,有些困惑。. m5 m0 y- D! |( R' ~% S
圖沒看到,我在樣本中沒找到你說的結論,可以補個圖嗎,也學習一下。
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3#
發表于 2021-11-1 17:31:06 | 只看該作者
之前做過項目,需要計算負載與伺服的慣量比,大概公式是: 負載慣量÷(伺服慣量×減速比的平方)≤10。這個10是經驗數據,在這個值下,伺服的剎車等,不會出現抖動以及震蕩等。當然,不同的伺服廠家,這個值可能不一樣,有的推薦10,有的推薦8,甚至要求5的,一般情況下,數值10是比較經濟實惠的值,詳細可咨詢伺服廠家。0 R. a/ G) H( M$ O4 h/ u
4 L0 {7 n9 V- E# O6 I5 |7 t
最后也就是說,伺服配哪家的減速機其實都可以,只要安裝尺寸符合,另外慣量計算匹配即可。
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4#
發表于 2021-11-1 19:23:54 | 只看該作者
選擇第三方減速機,自己進行慣量計算,需要參數找減速機廠家要,正如樓上社友說的,只要慣量匹配就行。
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5#
發表于 2023-3-25 14:01:03 | 只看該作者
您好,我這邊是東莞卓藍的廠家,專業解決減速機問題,可以加個聯系方式相互學習探討一下,19526168912
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