新手求助：怎么選電機和減速機

機設深似海

同步帶輪傳動機構，已知負載量*常數G等于5.5*10＝55N，再乘以圓半徑18mm等于990n？從動輪+皮帶根據圓周長一圈0.13m,需要達60m/min,算出來是461r/min。同步帶輪是12齒數18mm齒頂圓半徑，親問我應該怎么選電機和減速機呢，電機預選霍尼韋爾HS系列伺服電機。

bokieworn

這些東西，文字太多了都懶得看，你自己手繪草圖，展現機構標明負載，讓人一目了然，大家一看就明了，自然就會告訴你了，因為文字在機械上不是最好的語言，圖紙才是。你也可以把你目前做的結構模型截圖標示一下

176058249

就第一句就有問題了，你計算半徑  你要統一單位，要換算計算，計算990N肯定不對啊， 最后990N的 單位 也肯定不是牛的單位是力矩力矩 單位啊。

機設深似海

176058249 發表于 2021-11-16 11:46
就第一句就有問題了，你計算半徑  你要統一單位，要換算計算，計算990N肯定不對啊， 最后990N的 單位 也肯 ...

是nm  我漏打上去了，我這么算有問題嗎/？  我師傅教的

機設深似海

這是示意圖

機設深似海

bokieworn 發表于 2021-11-16 11:57
這些東西，文字太多了都懶得看，你自己手繪草圖，展現機構標明負載，讓人一目了然，大家一看就明了，自然就 ...

大佬，示意圖已經發在下面，還請指點。

176058249

機設深似海 發表于 2021-11-16 11:55
是nm  我漏打上去了，我這么算有問題嗎/？  我師傅教的

已知:  1. 負載5.5kg  同步帶半徑0.018m   速度 1m/s  摩擦力0.1  效率0.9  同步帶質量0.5kg  加速時間0.2s  

2. T（勻速力矩） （0.1x5.5x10x0.018）/0.9=0.11  N.M

3.T   (加速力矩)          直線慣量=5.5x（3.14x0.018x2/2x3.14）^2=17x10^-4                    轉速   1/3.14x0.018x2=8.8       角加速度  2x3.14x8.8/0.2=276.32
                                    轉動慣量=0.5x0.018^2/2X2(數量)=1.62x10^-4
                                    總慣量 =18.62x10^-4


                                    T=(18.62X10^-4)   X276.32=0.51 N.M

T總  0.51+0.11=0.62N.M    0.62x2 =1.24N.M


找雷賽步進電機 57   機身長78 反正你就往比這個高選就好了 ，你要伺服電機   那轉速3000，  需要轉速  8.8x60=528    ，就選個減速比 5的減速機。  加加速機 力矩也會增加了5倍

longyucanghai

176058249 發表于 2021-11-16 13:49
已知:  1. 負載5.5kg  同步帶半徑0.018m   速度 1m/s  摩擦力0.1  效率0.9  同步帶質量0.5kg  加速時間0 ...

角速度和線速度的關系V=w.r，是不是有點問題，還有角加速度

機設深似海

176058249 發表于 2021-11-16 13:49
已知:  1. 負載5.5kg  同步帶半徑0.018m   速度 1m/s  摩擦力0.1  效率0.9  同步帶質量0.5kg  加速時間0 ...

大佬，辛苦了。 能不能把公式也發一下

176058249

角速度 你可以翻機械手冊  ，公式就有 ，可以看圖片 。  而角加速度我沒翻到，角加速度 = 角速度/急速時間，  你也可以自己自己理解  加速度A =速度V/加速時間t  ，而角加速度也是這樣。  你一定覺得錯的 ，那我也沒辦法反駁，或者可以用其它方法驗證，比如用東方馬達直接計算