關(guān)于4mm薄片的自動(dòng)上料問(wèn)題

子慕山阿

hxt610 發(fā)表于 2022-1-11 15:39
什么材料？正反面有什么區(qū)別？原始狀態(tài)是雜亂無(wú)章的？上料時(shí)哪面朝上、哪邊朝前？上料時(shí)是平放還是立放？.. ...

塑料的芯片  原始的是在一個(gè)盒子里擺好的 類(lèi)似這種

ahway

機(jī)械結(jié)構(gòu)可以解決，或者選用真空抓取。

子慕山阿

ahway 發(fā)表于 2022-1-11 16:06
機(jī)械結(jié)構(gòu)可以解決，或者選用真空抓取。

現(xiàn)在方案用的差不多就是69這種 但是這個(gè)往這個(gè)彈夾里放的時(shí)候還挺費(fèi)勁  這種芯片還要分正反面 都是正面沖上

hxt610

子慕山阿 發(fā)表于 2022-1-11 15:57
塑料的芯片  原始的是在一個(gè)盒子里擺好的 類(lèi)似這種

來(lái)料這么規(guī)矩，就別搞亂了；直接放在平臺(tái)上，像彈夾似的往前推，然后一個(gè)個(gè)地推到工作位置就行。

子慕山阿

hxt610 發(fā)表于 2022-1-11 16:20
來(lái)料這么規(guī)矩，就別搞亂了；直接放在平臺(tái)上，像彈夾似的往前推，然后一個(gè)個(gè)地推到工作位置就行。

放在一列然后用氣缸推嗎還是加一塊皮帶好一些呢？

hxt610

這個(gè)往平臺(tái)上方的工作就要人工來(lái)做了，從拆盒、辯方向、放到平臺(tái)上、推入彈夾......每一個(gè)動(dòng)作都需要細(xì)心

hxt610

彈夾可以仿照裝修用的打膠槍?zhuān)�齒距4mm（改成螺桿，螺距4mm，步進(jìn)電機(jī)一圈上一個(gè)芯片），膠槍筒改成方形隧道；
其他的就需要巧妙構(gòu)思了。
上料那邊，芯片出來(lái)后可以控制倒下的方向，比如用斜坡讓芯片向前倒或向后倒。

Fideos

可以視覺(jué)識(shí)別正反，然后用機(jī)器人抓取給彈夾上料

相信玄學(xué)

學(xué)習(xí)一下

冷水黃金

蜘蛛機(jī)械手，圖像自動(dòng)識(shí)別