齒輪齒條傳動的伺服驅動電機如何選型計算

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各位大神。最終輸出力傳動方式是齒輪齒條，選一款伺服驅動電機和減速機，如何進行選型計算。公式有哪些。謝謝

遠祥

有這種選型計算表單的

Zk

過程如下，歡迎討論：
0.最后一條非常重要
1.根據負載速度先計算齒條切向力F＝mug+ma+f
2.根據齒條切向力等確定齒條模數，判斷齒輪節圓直徑d
3.計算齒輪設計力矩T＝Fd÷2
4.考慮安全系數
5.判斷滿足速度力矩情況下是否需要減速機？確定速比
6.選擇合適的電機功率
7.判斷電機的控制方式，通訊協議
8.最后一條非常重要，有需要伺服電機-減速機-齒條等產品的請聯系我

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遠祥 發表于 2022-4-1 12:22
有這種選型計算表單的

方便分享一下你的計算表單么？謝謝

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Zk 發表于 2022-4-2 12:08
過程如下，歡迎討論：
0.最后一條非常重要
1.根據負載速度先計算齒條切向力F＝mug+ma+f

齒輪齒條是水平移動傳力的話，主要的力是加速驅動力和克服的阻力。那你公式F=mug+ma+f中的三項分別代表什么？謝謝