電機(jī)計(jì)算，連桿機(jī)構(gòu)

i5系列機(jī)械臂

寰宇無人 發(fā)表于 2022-5-18 11:22
試了下11#說的計(jì)算h的方程，瞬間回到了學(xué)生時(shí)代

你這爪子有點(diǎn)像變色龍的

小閣藏春

我來回答第二個(gè)問題，關(guān)于用哪個(gè)公式
“轉(zhuǎn)矩=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量*角加速度，功率=轉(zhuǎn)矩*角速度“這個(gè)公式肯定是沒錯(cuò)的，不過由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不好計(jì)算，所以只在選用步進(jìn)電機(jī)和私服電機(jī)的時(shí)候用，因?yàn)橛眠@兩種電機(jī)的時(shí)候，一般是對(duì)啟動(dòng)速度有要求。而選用異步電機(jī)時(shí)，不需要考慮啟動(dòng)速度，所以用簡單的P=FV來計(jì)算，乘以安全系數(shù)，傳動(dòng)效率就行了

笑笑ok66009

高手很多啊