復合鉸鏈問題，求助

飛飛SAMA

圖上這個機構在B點處是復合鉸鏈，復合鉸鏈自由度是K-1，K是構件數，但是桿4和桿2之間有一個轉動副，桿3和桿2之間還有一個轉動副，桿4和桿3之間不是還有一個轉動副嗎？
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# w% V  }; I! V4 i$ k# F+ u$ t5 F有沒有大佬給講一下此機構里的復合鉸鏈處兩個運動副指的是哪兩個？

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wang_ky

4 z: L' d. _/ D/ u4 h+ b% W
8 S0 S  Q& H; ]* r/ f9 q$ T“桿4和桿2之間有一個轉動副，桿3和桿2之間還有一個轉動副，桿4和桿3之間不是還有一個轉動副嗎?"
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桿4和桿2之間是可以相對轉動，但不是轉動副。轉到副不但要求相對轉動，還要求直接接觸。
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從約束的觀點看，桿4和桿2之間約束僅剩轉動，桿3和桿2之間也一樣，那么桿4和桿3之間也可以轉到，但不再需要約動，否則就是過約束。

$ y# [  y/ V. p2 j至于”復合鉸鏈處兩個運動副指的是哪兩個“，就跟具體的結構有關，不同的結構有不同的結果。

飛飛SAMA

wang_ky 發表于 2022-8-29 17:25
  k8 `) ]" ]' `5 n, _& b“桿4和桿2之間有一個轉動副，桿3和桿2之間還有一個轉動副，桿4和桿3之間不是還有一個轉動副嗎?"
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桿4和 ...

2 L  a7 w5 f7 ]9 E& C0 x桿4和桿2不是直接接觸的嗎？桿4、桿3、和桿2不是在同一處用一根軸來連接的嗎？這個過約束這個概念要怎么理解呢？麻煩大佬講下

飛飛SAMA

wang_ky 發表于 2022-8-29 17:25
* l! |9 h& ^; f* [“桿4和桿2之間有一個轉動副，桿3和桿2之間還有一個轉動副，桿4和桿3之間不是還有一個轉動副嗎?"

+ d1 N! @: k6 S& A4 G桿4和 ...

, h+ l5 a: [0 y啊啊啊，我回去想了一想，有點搞明白了，謝謝大佬。