用機(jī)器人進(jìn)行玻璃的上下料，要怎么判斷玻璃位置進(jìn)行抓取？

寒城孤寂

譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-23 15:55
哎呀，你做不出視覺就明說嘛，這么激動(dòng)做什么？這位樓主是說他家視覺因?yàn)闇y(cè)不了玻璃才改方案的，又不是成 ...

你眼睛就知道盯著視覺兩個(gè)字？人家只是說視覺不太好用，也想用其他方法，你這個(gè)理解力真的可以。

譬如朝露

寒城孤寂 發(fā)表于 2022-9-23 15:51
還有你說研發(fā)，現(xiàn)在市場(chǎng)上能見到的設(shè)備，機(jī)械結(jié)構(gòu)還有多少是研發(fā)出來(lái)的，幾乎都是拿過來(lái)改一改，你自己才 ...

你真的要失業(yè)了，你說的正的別人努力的方向。別人不會(huì)因?yàn)槟愣�放棄讓機(jī)器人自動(dòng)化。無(wú)人機(jī)，無(wú)人車都出來(lái)了，你繼續(xù)做你的夢(mèng)吧，去俄應(yīng)征入伍肉博吧

寒城孤寂

譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-23 15:55
哎呀，你做不出視覺就明說嘛，這么激動(dòng)做什么？這位樓主是說他家視覺因?yàn)闇y(cè)不了玻璃才改方案的，又不是成 ...

還搞一句做不出視覺？你這說的話簡(jiǎn)直沒腦子，你是視覺供應(yīng)商么？你是研發(fā)視覺相機(jī)的？

寒城孤寂

譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-23 16:02
你真的要失業(yè)了，你說的正的別人努力的方向。別人不會(huì)因?yàn)槟愣�放棄讓機(jī)器人自動(dòng)化。無(wú)人機(jī)，無(wú)人車都出來(lái) ...

我是非標(biāo)自動(dòng)化的，自動(dòng)化產(chǎn)線的設(shè)計(jì)也參與了十幾個(gè)，自動(dòng)化是未來(lái)的趨勢(shì)，但不是 所有的東西都有必要自動(dòng)化，什么可以什么不可以，這是做設(shè)計(jì)的要判斷的，你腦子分析不了？

譬如朝露

寒城孤寂 發(fā)表于 2022-9-23 15:59
不好意思，我不是視覺供應(yīng)商，我是做非標(biāo)的，有視覺需求 ，我直接找供應(yīng)商過來(lái)買就完了，好多個(gè)品牌選擇 ...

我不是做視覺的，我只是覺得他說視覺測(cè)不了玻璃，回了句他家視覺是小學(xué)生么?從成本說當(dāng)然可以不用視覺，搞個(gè)氣嘴，玻璃擋住測(cè)氣壓變化也行。不過我覺得你們好像機(jī)械也沒都沒學(xué)的有多高深而已。你們應(yīng)該編程不錯(cuò)吧。我還沒寫完，你就回了那么多條了。

寒城孤寂

譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-23 16:08
我不是做視覺的，我只是覺得他說視覺測(cè)不了玻璃，回了句他家視覺是小學(xué)生么?從成本說當(dāng)然可以不用視覺， ...

我不是電器，我是純機(jī)械設(shè)計(jì)

受不了了

涉及到透明玻璃定位的流水線很多的，機(jī)械行程開關(guān)檢測(cè)，氣缸歸正。不碎幾片玻璃是不可能的

木蘭少俠

可以用超聲波傳感器。

lcl2094

不同的產(chǎn)品會(huì)有不同的抓取程序，應(yīng)該可以設(shè)置，下料處玻璃移動(dòng)前端裝一個(gè)開關(guān)，碰到開關(guān)就側(cè)推一下，再上機(jī)械手抓走。我想的比較簡(jiǎn)單，勿噴。