6足位移臺的技術難點是什么？

棲格瑪

最近幾年6足位移臺使用越來越廣泛，精度需求也越來越高；國外的PI可以做到u級的定位精度，國內有很多廠家在，能做到u級的廠家卻很少；

PI對外介紹：不同精度的6足所使用的關節和驅動裝置不一樣；
                   關節精度由低到高依次是:球窩接頭—>精密虎克鉸—>柔性鉸鏈
                   驅動裝置精度最高的依舊是壓電電機
疑問：用在定位場合的6足技術難點在哪里呢？請大家多多指教。

陳大餅吖

想到點別的，并聯機器人（倒置安裝那種），國產哪個牌子好？

平凡yjr

精致

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這個玩意，目前PI確實好，不知道理波的咋樣。國內也有一些廠家在做，據我所知，因為成本問題，關鍵部件都是國產的，在精度上確實差異大。說到底，這類產品很依賴制造工藝能力，之前有設計一款高精轉臺應用于半導體檢測，對背隙，定位，重復定位精度要求都高，設計的小模數蝸輪蝸桿，因為有熱管理要求，驅動電流小，老化測試發現某個點位總會卡滯，調整中心距后，背隙增大，后來只能找日本的標品做改制，但是模數又大了，整體規格又大了。