機(jī)械臂關(guān)節(jié)傳遞結(jié)構(gòu)

飛翔的企鵝y

請(qǐng)教各位大神，協(xié)作類機(jī)械臂，關(guān)節(jié)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)除了行星減速器，諧波減速器，RV減速器還有傳送帶，繩傳動(dòng)，還有什么可靠的傳動(dòng)方式嗎？

斯文棒棒

準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)

飛翔的企鵝y

斯文棒棒 發(fā)表于 2023-2-13 10:44
準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)

大佬，有沒(méi)有同軸傳動(dòng)的

jiangssli

還有摩擦力傳動(dòng)呢

飛翔的企鵝y

jiangssli 發(fā)表于 2023-2-13 13:24
還有摩擦力傳動(dòng)呢

摩擦傳動(dòng)不適合再機(jī)械臂里面用吧，好像沒(méi)見過(guò)

gemiusunyi

輔助連桿

飛翔的企鵝y

gemiusunyi 發(fā)表于 2023-2-13 14:09
" h6 u7 l4 y$ w3 O  i+ k輔助連桿

3 n) n% P# T# M1 j9 t& E8 I; q! ~這不是四軸會(huì)用到的結(jié)構(gòu)，六軸的應(yīng)該不好加連桿吧

gemiusunyi

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-13 16:23
" O# M8 f" O0 h) S+ X# l這不是四軸會(huì)用到的結(jié)構(gòu)，六軸的應(yīng)該不好加連桿吧

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