馬斯克沒解決的難題，這家獨角獸先跑通

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這幾天，由ChatGPT引發的搜索引擎大戰，谷歌和微軟是打得火星四濺。

我們即使隔岸觀火，也能深切感受到：往后，人工智能恐怕會永遠改變人類社會的運作方式。

人們在驚訝于這個AI大模型忽然就紅遍了全球的同時，往往會忽視一個事實：ChatGPT背后的OpenAI，已經在這個領域深耕了8年之久。

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和OpenAI類似的是，在人形機器人領域，優必選科技同樣已經投入多年。最近，這家公司已經向港交所遞交了招股書。如果順利上市，它將成為中國「人形機器人第一股」。

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厚積而薄發，在技術拐點到來后快速走向商業化，是前沿科技企業的發展常態。然而硬科技企業在前期技術積累的過程中，并不完全能夠被外界所理解。「技術如何轉化為商業化成果」，是這類公司在發展過程中始終需要面對的問題。

從波士頓動力，看人形機器人的商業化崎嶇路

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人形機器人最初誕生于日本，1969年，日本早稻田大學研制出全球第一臺雙足機器人，能夠緩慢靜態行走。而后，本田ASIMO機器人實現了連續動態行走，被視為是人形機器人發展的第二階段。2016年至今，是人形機器人發展的第三階段，其中的代表就是波士頓動力的ATLAS機器人所帶來的高動態運動性能。

如今，人形機器人正在進入第四階段，即商業化落地的初級階段。但并不是所有的人形機器人企業都能在其中找到合適的路徑。

作為人形機器人發展第三階段的代表，波士頓動力的機器人產品在近年的各項演示視頻里已經展現出了突出的運動能力。

無論是跳舞、飛檐走壁、翻跟斗、爬樓還是搬磚，它們在這些動作的實現上都展現了近似人類的活動水平，也收獲了許多外界觀眾的贊嘆。

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然而，與技術能力領先形成鮮明對比的，是波士頓動力機器人在商業化道路上的曲折。

從為美國軍方研發并制造高性能移動機器人，并獲得美國國防部上千萬美元的投資起，波士頓動力就推出過多款機器人產品，然而這些產品更像是技術能力的體現，而不是能夠走進市場，真正給人們生活帶來改變的智能機器人。

到了2013年，波士頓動力被谷歌所收購，開啟了它們在商業層面的顛沛流離。在數年的投入后，谷歌發現波士頓動力的技術距離商業化還有一段距離，于是決定在2017年將其出售給軟銀。

攜手軟銀后，波士頓動力在商業化層面曾經有過一些更有效的探索：2019年6月，它們推出了首款商用四足機器人Spot，同時推動機器產品Handle切入倉庫場景，參與物流工作。

然而這番嘗試依舊沒有說服軟銀，2020年12月，波士頓動力再度易主，由現代汽車以約8億美元的價格收購，而就在谷歌收購它們時，波士頓動力的估值還一度達到了30億美元。

波士頓動力「三變其主」的故事恰恰體現了硬科技領域中許多企業都需要面對的一個核心問題：即便是有著領先的前沿技術，如果找不到合適的落地場景，企業依然需要面對艱難的生存問題，畢竟技術是決定企業發展的高度，而商業化則是決定了企業發展的長度。

打好技術基礎，找到真實場景

與傳統的工業機器人不同，人形機器人領域的關鍵性行業壁壘在于：

• 由于人形機器人具有擬人化的身體，需要在復雜地形上靈活移動，模仿復雜的人類運動及表情，因此開發人形機器人需要長期的技術積累和進步。
• 人形機器人需要大量長期的研發投資、運維經驗、復雜零部件及先進技術的積累。
  

簡單來說，就是積累、積累、再積累。

然而，技術積累是一個漫長的過程。與政府或學術機構不同，企業在運作的過程中，需要將營收能力作為另一個考量因素，否則，技術投入只會是一個無底洞，將企業本身拖入深淵。對于像人形機器人這樣更前沿的硬科技賽道而言，找到平衡更為重要。

優必選并不缺少技術積累。年均超60%的研發投入，讓其成為了全球范圍內極少數具備全棧式技術能力（包括計算器視覺、語音交互、伺服驅動器、機器人運動規劃和控制以及定位導航等技術）的公司之一。與此同時，優必選科技還擁有超過1500項專利（其中的300多項為海外專利）。

然而，如果只有技術積累，并不能讓優必選走出波士頓動力的老路。因此，在發展歷程中，除了大力投入研發，優必選還基于自身的人形機器人全棧技術，在商業落地上進行了更有效的探索。

在企業級商業場景方面，優必選最先找到的是人工智能教育、智慧物流、智慧康養等場景。

這其中，人工智能教育是優必選相對領先的業務板塊。自2017年以來，優必選科技就開始提供智能教育機器人產品及解決方案，開發了多款人工智能課程材料和機器人產品，并在其中應用了多項人形機器人核心技術。根據弗若斯特沙利文報告，按2021年收入計算，優必選已經是中國第一大智能教育機器人產品及解決方案供貨商（按2021年收入計），市場份額約為20.1%。

波士頓動力所探索過的物流場景，優必選科技同樣有所布局，但打法完全不同。2020年，優必選科技開始為機器人倉庫自動化推出智慧物流解決方案及智能物流機器人，例如自動導向車及自主移動機器人 (AGV/AMR）及自動化倉儲系統（AS/RS）。

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這些產品幫助企業實現倉儲、制造及配送過程中貨物移動及儲存的全流程自動化及智能化，從而降低了物流成本，提高了物流業務的質量和效率。在2021年，優必選智能物流機器人產品及解決方案的收入增加了1402.4%。

2022年下半年，優必選則是切入智慧康養領域，首次推出智能康養機器人及解決方案，包括智能代步機器人優頤凡、智能輔助行走機器人優頤樂、箱式遞送機器人優頤達、智能陪伴機器人優頤然及康養類智慧云平臺，提供包括出行輔助、行走輔助、物品遞送、長者陪伴在內的服務。

總結而言，優必選已經以人形機器人全棧技術為「主干」，生長出人工智能教育、智慧物流、智慧康養等行業的機器人產品及解決方案，形成了機器人「科技樹」，并在部分行業實現大規模商業化。

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可以看出，優必選的商業化落地場景選擇，并不是追隨著風口而來，而是時刻伴隨著「社會需求」這一基本邏輯。

人工智能教育，解決的是人對新技術的掌握；智慧物流，是在社會人口紅利曲線放緩的情況下，通過技術來賦能勞動；智慧康養，則是在人口老齡化大趨勢下，進一步強化對老齡群體的生活保障。

上述這三個領域，都折射了不同層面的社會需求；而社會需求的存在，帶來的則是真實的商業化需求。這種從真實需求出發的思路，最終奠定了優必選的商業化底色。

招股書顯示，2020財年、2021財年以及2022年首九個月，優必選營收分別達7.40億元、8.17億元以及5.29億元；同時，優必選也已經服務了全球40多個國家和地區，擁有近千個企業級客戶，銷售了超過50萬臺機器人。

商業化落地還只是一個開始，優必選對于未來的展望是打造一個機器人生態系統，讓智能機器人真正走進千家萬戶。從招股書中可以看出其對「生態」的探索方向：希望以「機器人即服務」（RaaS：Robot as a Service）商業模式，構建一個包含「硬件、軟件、服務及運營」的生態系統，為客戶提供更多服務和內容。

這一規劃，實際上是把智能機器人放到了繼智能手機之后，下一代消費級人機交互入口的位置。在新階段的數字生活中，用戶可以通過智能機器人硬件產品，接觸到由其背后生態所提供的的一整套豐富內容，就像今天我們通過智能手機接入移動互聯網一樣。

可以說，優必選已經為「機器人+」時代做好了準備。

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苦熬后迎來春天

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在創新科技產業發展中，存在著一項「S型曲線理論」，即指一項創新技術在導入期時，進步往往較為緩慢，然而一旦進入成長期，創新技術及其背后的產業就會呈現指數型增長。

對于硬科技企業而言，在成長期進行技術爬坡，同時持續探索商業化，往往是一個艱難的歷程，許多公司因此倒在了黎明之前。然而只要它們走過了拐點，就將走進廣闊天地，大有可為。

目前，人形機器人產業已經走進了商業化落地階段。據高盛預測，預計到2035年，在藍海市場情景下，人形機器人市場能夠達到1540億美元的規模，接近截至2021年全球電動汽車市場以及全球智能手機市場的三分之一。

龐大的市場預期，已經吸引了諸多巨頭的關注。

特斯拉是目前投入人形機器人領域的多家巨頭企業中，聲勢最大的一家。它們在2022年首次展示了自家的人形機器人產品「Optimus」。在發布現場，馬斯克表示，希望做的是一款大家都能買得起的機器人，未來其價格應該會在兩萬美元；預計未來3-5年內Optimus的開發就能成熟。

而這之外，三星、亞馬遜等企業同樣開始布局。亞馬遜投資了研發出「Digit」人形機器人的Agility Robotics。三星則在今年年初為韓國人形機器人企業Rainbow Robotics投資了590億韓元。

在國內，騰訊則早在2018年就通過投資包括優必選科技在內的一些機器人企業，切入這個蓬勃發展的賽道。

在人形機器人的商業化落地上，優必選走在了前頭。弗若斯特沙利文的報告顯示，優必選的Walker機器人是中國首個商業化雙足真人尺寸人形機器人。此前，優必選人形機器人就已經在迪拜世博會中國館服務6個月，提供超過1000場次的接待導覽，這也是首個大型仿人服務機器人的真正商業化落地。而在最近，優必選的人形機器人也已經出口到沙特未來之城項目中，將為當地居民提供服務。

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在中國市場，多個因素同樣在推動著智能服務機器人市場的發展：

• 政策紅利：智能服務機器人被中國政府視為重要產業，中國政府已頒布一系列利好政策以推動智能服務機器人解決方案產業發展。2023年，工信部等十七部門聯合發布《「機器人+」應用行動實施方案》，建議服務機器人及特殊機器人在行業中的應用深度及廣度預期將大幅增加，這將使多個產業受益。
• 勞動力短缺所帶來的需求增長：2020年至2030年，中國勞動人口預計將從989百萬人降至963百萬人，勞動參與率預計將從68.4%降至65.2%。此外，中國的平均勞動力成本已顯著增加。
• 核心技術的持續進步：更強大的人工智能技術的應用，推動了智能服務機器人市場的迅速增長。
  

愚者暗于成事，智者見于未萌。如果說在人形機器人發展的前三個階段，外界對于人形機器人這一產業是否能發展成熟還有疑問的話，那么到了這一階段，行業所應該顧慮的，就只剩下了一個問題：是否應該加快布局人形機器人。

當然，與智能汽車、智能手機等早已興盛的行業相比，在商業化及大規模普及的道路上，人形機器人才剛剛邁步。但也許不久之后，隨著技術的不斷完善和用戶的不斷被普及，人形機器人將像ChatGPT一樣，迎來一個爆發的拐點，真正走進千家萬戶。屆時，在商業化上率先實現落地的企業，自然也有望迎來爆發式增長。

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雪見花楹

投入教育、療養都是很簡單的演示、定點工作模式，根本不是大家所想的像電影那樣機器人擬人化，除了生命體征人能干的都能干，人形機器人目前國內也就是簡單的服務機器人加上人形