某運輸齒條零件圖及工藝 $ Y$ m) Q e3 Z
, J( W3 J/ ~# x9 ^$ b該齒條零件是某木材切割設備中的輸送部件,在工作過程中靠齒面摩擦帶動木板投入切削。 為保證齒面與板材均勻接觸,對齒頂面平面度和齒頂到底部安裝平面的尺寸精度都有較高的要求。該零件屬于易損件,需要定期批量更換,對批量加工的精度和效率也有較高的要求。 擬定工藝路線:該零件為鑄造毛坯,如圖1所示。 圖1 齒條零件圖 毛坯已鑄出斜齒和一些主要結構,需要對齒頂面、兩側面、底面各部進行加工。 根據該零件的結構特點,初步擬定加工順序為:銑側面(直)→銑齒面→銑側面(75°斜面)→銑底面各部→銑齒面三角槽→鉆孔。 夾具設計 & m% [' E1 K- Q$ @: W3 z A# s( N I% J; m. X& Y6 O
該零件大部分工序內容為銑削工序,為了提高批量生產效率,需要應用軟件為銑齒頂面、銑兩側面、銑底面工序設計3套專用夾具。 1. 銑齒頂面夾具 如圖3所示,銑齒頂面夾具由底板、等高塊、對中塊、限位塊、壓緊螺栓等零件組成,一次可安裝2個工件。底板上設計有2個定位鍵槽,安裝時定位鍵與工作臺T型槽配合,保證夾具定位的準確。底板通過螺栓固定在工作臺上。 圖2 銑齒頂面夾具 夾具中有等高塊、對中塊、限位塊3組定位元件。等高塊與零件底部接觸,限制工件沿Z軸平移、繞Y軸旋轉兩個自由度;對中塊與工件側面接觸,限制沿Y軸平移、繞X軸旋轉、繞Z軸旋轉3個自由度;限位塊與工件端面接觸,限制沿X軸平移1個自由度。 通過3組定位元件,完全限制工件的6個自由度,實現(xiàn)完全定位。夾具安裝完成后,對定位元件表面進行一次走刀加工,可保證各定位元件構成的坐標系與機床坐標系完全統(tǒng)一。 2. 銑兩側面夾具 如圖3所示,銑兩側面夾具由底板、對中塊、限位塊、壓緊螺栓等零件組成,先后用于兩道銑側面的加工工序,一次可安裝2個工件。 圖3 銑兩側面夾具 其定位原理與上述的銑齒頂面夾具基本相同,定位元件由底板、對中塊、限位塊組成。底板限制沿Z軸移動及繞Y軸旋轉2個自由度;對中塊限制沿Y軸平移、繞X軸和Z軸旋轉3個自由度。 夾具安裝完后,用立銑刀側刃對對中塊側壁進行一次走刀加工,可保證對中塊完全與機床Y軸方向平行。 但這里會出現(xiàn)個問題,在進行側面(75°斜面)銑削工序中,齒面會產生大量毛刺,通過鉗工工序可以將毛刺去除,但無法保證所有細小的毛刺都被徹底清除,這些毛刺會對定位產生嚴重影響,那應該如何解決毛刺問題? 3. 銑底面夾具 如圖5所示,銑底面夾具由底板、壓板夾緊裝置、偏心夾緊裝置等部件組成,一次可安裝4個工件。 圖4 銑底面夾具 為簡化夾具結構、提高精度,銑底面夾具的主定位基準(底面)和輔助定位基準(側面)直接在底板上銑削加工出來。 底面限制沿Z軸平移、繞X軸和Y軸旋轉3個自由度;側面限制沿Y軸平移、繞Z軸旋轉2個自由度。 為使工件底面各部可在一次安裝中全部加工完成,則沿X軸平移方向無法安排定位元件,故在安裝中使用測量塊確定工件端面與夾具凹槽側壁之間的距離,工件夾緊后撤走測量塊,并沿Z軸方向及沿Y軸方向設計了壓板夾緊裝置和偏心夾緊裝置,夾緊力指向主定位基準(底面)與輔助定位基準(側面),提高了定位的可靠性。 而在解決毛刺的問題上,銑底面夾具的設計做到了,在主定位基準(底面)兩側設計凹槽,突出的毛刺在安裝中會陷在凹槽中,就不會對定位產生影響了。 毛刺控制 % q D. e) v8 O% l) I) f
1. 刀具的磨損程度會直接影響毛刺的產生; 2. 當毛刺過多、過大且在切削過程中伴有火星產生時,應及時更換刀片; 3. 在各道工序中,還應充分考慮到毛刺的方向; 4. 當毛刺影響到下道工序定位面時,必須徹底去除,避免影響定位精度。 在設定走刀路徑時,可以根據刀具旋轉和走刀方向,將毛刺的方向指向待加工表面,這樣既可以避免毛刺對定位基準的影響,又可以將毛刺在下一道工序中被切除、減少去除毛刺工作量。 變形與振動控制
; M6 C- R* {5 A! i4 i1 V S/ z該零件在工作中承擔木板的輸送功能,其齒頂面平面度要求小于0.05mm。工件在裝夾時Z軸(垂直)方向的兩定位面跨度較大,容易在切削力的作用下引起過大的彎曲變形。通過有限元分析的方法計算切削變形程度,進而調整工藝參數。 1. 有限元靜力分析 從齒條的結構上可以分析出,其定位和夾緊面在兩端,中間懸空的跨度較大,當銑削到中間位置時變形將達到最大,故取此處作為分析位置。將三維模型導入Simulation有限元靜力分析模塊,按實際情況加載邊界條件,包括:約束、切削載荷等。 圖5 按中等網格大小進行劃分的有限元靜力分析 通過分析得出Z軸方向最大位移為0.086mm,不能滿足平面度0.05mm的要求。為降低切削力,減少工件變形,采用減小背吃刀量的方法。在銑齒頂面工序中安排粗銑和精銑兩次走刀,吃刀量分別為0.8mm、0.2mm。 通過再次分析計算,精銑最大變形量小于0.02mm,滿足精度要求;粗銑最大變形量雖約為0.06mm,但此誤差可在精銑中被去除。 2. 振動分析 齒條在加工過程中一旦發(fā)生共振,工件表面出現(xiàn)會出現(xiàn)“彈刀紋”,影響表面質量。控制共振必須使工件的固有頻率遠離激振頻率,而激振頻率遠遠低于工件固有頻率,不會發(fā)生“彈刀”現(xiàn)象。 運用Simulation有限元模態(tài)分析模塊,按工作情況加載約束、載荷等邊界條件,計算得出其前3階固有頻率分別為638Hz、1533Hz、1761Hz。在切削過程中,激振頻率有主軸轉動及刀片切削產生的振動。 3.程序編制及干涉檢查 將三維模型導入中SolidCAM自動編程模塊,按實際工藝情況設定毛坯、工件原點、夾具、刀具、切削方法等內容,生成數控加工程序,通過仿真模擬,可以直觀地掌握加工情況,并檢查刀具是否與工件或夾具發(fā)生干涉、工作臺移動是否超程。 3套夾具仿真加工結果如圖6所示。 圖6 SolidCAM仿真加工 2 R8 n0 w& s) [( E; h* W
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