機器人關(guān)節(jié)力矩傳感器

小黃黃呀

我想請教各位一些問題，關(guān)于機器人關(guān)節(jié)力矩傳感器的。1、機器人關(guān)節(jié)力矩傳感器有哪些推薦的嗎？
( f/ p8 {7 o% m! `9 V9 A+ Q2、選用動態(tài)的還是靜態(tài)的？
3、關(guān)于安裝位置，一般安裝在輸出軸端吧？因為考慮到減速器的問題，在電機端安裝沒有多大意義？
+ Q9 M5 W0 v# h/ t/ G) V. R
! B" u4 v) x8 U$ O0 T2 E! j" K4、怎么安裝的？
! j/ p) w( M& x2 g3 |4 ~% r* ~- F+ T以下是我百度上找到的一些產(chǎn)品，但是沒有找到如何安裝的文件，而且這些產(chǎn)品的形狀也各有特色。
6 Y" p/ m/ {% C$ n

gemiusunyi

力矩反饋
$ x" I: f3 d, ?5 ~一搬協(xié)助機械手都會裝
使機器人輸出扭矩定的更精準
0 e% H' O1 G# o0 x' o+ M6 p# u也可以說是電子皮膚實現(xiàn)的方法之一

西域駱駝

沒積分，怎么下載啊

喂我袋鹽

@xmdesign 大佬怎么看？力覺反饋應該還是很實用的。

xmdesign

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-5 16:56
5 q# s0 y: d# `@xmdesign 大佬怎么看？力覺反饋應該還是很實用的。

- m+ e6 d; }$ [. u4 Y& Q- N0 `8 B; p在有需求的場景確實可以
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