旋轉(zhuǎn)零件需要的功率和扭矩到底哪種方法計(jì)算準(zhǔn)確呀，求教！

人外有人

|ericshen12發(fā)表于 08-20 14:52<br>這里軸承摩擦系數(shù)需要考慮么？我一直慣性加速度和減速算出功率或者轉(zhuǎn)矩后，放大1.5~2倍。還是說(shuō)這里考慮摩擦后再放大1.5~2？<br>

一般情況可以忽略軸承摩擦扭矩，因?yàn)榇蟛糠謺r(shí)候這部分即使算出來(lái)也比較小。但是大重量的還是要算上比較安全

騎著龍看海

人外有人 發(fā)表于 2023-8-21 07:31
按照你這速度，正常電機(jī)需要配很大減速比的電機(jī)，可能需要串聯(lián)減速機(jī)，接近1500的減速比，電機(jī)功率不會(huì)太大

選了0.73KW的伺服電機(jī)，配上速比50的減速機(jī)，我算個(gè)扭矩綽綽有余了。

騎著龍看海

kofu1223 發(fā)表于 2023-8-20 15:49
百度一下都知道啦 哈哈

百度的一個(gè)類似的公式都變換的不對(duì)。

ericshen12

人外有人 發(fā)表于 2023-8-21 07:32
一般情況可以忽略軸承摩擦扭矩，因?yàn)榇蟛糠謺r(shí)候這部分即使算出來(lái)也比較小。但是大重量的還是要算上比較安全

好的，謝謝指導(dǎo)。

e29340

騎著龍看海 發(fā)表于 2023-8-19 13:41
我是有點(diǎn)懷疑人生，參照書上的計(jì)算出來(lái)只要幾十瓦的功率，不知道是哪里出問(wèn)題了。

你機(jī)械效率，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，都要算啊？有些加減速有要求的也要算，電機(jī)看負(fù)載扭矩，慣量比。

人外有人

騎著龍看海 發(fā)表于 2023-8-21 08:19
選了0.73KW的伺服電機(jī)，配上速比50的減速機(jī)，我算個(gè)扭矩綽綽有余了。

你這是要用伺服電機(jī)么。。其它情況都比較完美的情況下，扭矩足夠了。減速機(jī)是重點(diǎn)了，如果需要制動(dòng)時(shí)間特別短，這么大的負(fù)載慣量，減速機(jī)損壞的概率很大。

xue428032

旋轉(zhuǎn)體你沒(méi)必要算額定扭矩，摩擦力才多大啊，你算來(lái)算去 發(fā)現(xiàn)100W電機(jī)額定扭矩都?jí)颍�直接算慣量 慣量滿足就行

FKUEDEJXSQ2

慣量

上梁

1,確認(rèn)您的負(fù)載額定扭矩要小于減速機(jī)額定輸出扭矩， 2,伺服電機(jī)額定扭矩*減速比要大于負(fù)載額定扭矩。 3，負(fù)載通過(guò)減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。 4，確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。 5，減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī) 很好，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一定要算的，不算是因?yàn)槟阋呀?jīng)確認(rèn)了不會(huì)有問(wèn)題，否則負(fù)載拖電機(jī)是一定的。   如果對(duì)啟動(dòng)的時(shí)間有要求，如初速度為0需要幾秒后達(dá)到速度為何，就需要計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，角的加速度和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量求轉(zhuǎn)矩。

上梁

負(fù)載折算到電機(jī)軸的慣量等于負(fù)載慣量除以速比的平方，減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速，速比越大，電機(jī)軸所需慣量越小，此負(fù)載慣量=1/8x1000x12=125kg/m2,負(fù)載轉(zhuǎn)矩=10000X0.5=5000N,按通用標(biāo)準(zhǔn)，700w功率以下電機(jī)慣量比≤20,1000w以上電機(jī)功率≤10，,根據(jù)電機(jī)選型手冊(cè)選擇對(duì)應(yīng)的慣量與轉(zhuǎn)矩