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樓主: 梵高的畫
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五軸變距機械手,四軸變距

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11#
發表于 2023-8-21 10:48:05 | 只看該作者
個人建議還是專機專用,多軸器可以根據輪轂做一對一的,用的時候本體不變直接換多軸器,不建議設計成變距的結構,變距會帶來幾個問題,1是你調的可能沒那么準,對螺栓有損傷,2是如果設計成電動的變距那么成本會提高,結構會變復雜,還容易壞,綜上所述還是簡單點好
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12#
發表于 2023-8-21 11:16:44 | 只看該作者
在現代汽車部件廠見過,每個擰緊頭上都安裝了一個氣缸,氣缸伸出或者縮回,就可以變距一次。可惜當初沒拍照
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13#
發表于 2023-8-21 13:30:27 | 只看該作者
CDKEY* 發表于 2023-8-21 09:39
多軸器演示
https://www.bilibili.com/video/BV1sK4y1Z7nX/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&v ...

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