華為天才少年稚暉君的創(chuàng)業(yè)首秀,終于來(lái)了!
0 ?3 I7 k& U/ x
萬(wàn)眾矚目之下,「遠(yuǎn)征A1」踏著步走上了舞臺(tái),穩(wěn)穩(wěn)站在C位,被團(tuán)隊(duì)的工作人員簇?fù)碇黄鸷险铡?/font>
" g+ {/ n- n/ A3 `2 z9 d2 Y
![]()
! @( J$ a) E1 z/ p8 J
7 F0 X4 w8 b b# b0 U/ Z3 A
今天,他果然沒(méi)有讓我們失望。消失了半年之久的「野生鋼鐵俠」,一上來(lái)就憋了個(gè)大的。
' I! u2 h+ c: R' }% u. m3 e1 ^
4 s2 g! ~# _% b, Q2 m
: A: y0 T/ I8 w q$ s
如何才能讓機(jī)器人替我們做家務(wù)? 一開(kāi)場(chǎng),稚暉君首次正式為我們介紹了「智元」的含義。 4 M8 z: G$ \5 o: U
$ y+ @9 G9 J* W' X9 j
, \" W" N9 W) Y9 [5 g
「智」,即智慧;「元」意味著人的象形,代表著人的兩條腿。英文名AGI+Bot,也是透露出不小的野心。 9 b2 g/ S! B/ t8 ^
這半年,ChatGPT引領(lǐng)了LLM的風(fēng)潮,而智元想做的,就是創(chuàng)造出像人一樣靈活的機(jī)器人。最終目標(biāo)就是,讓智能機(jī)器人成為推動(dòng)人類(lèi)生產(chǎn)力最大的動(dòng)力。
/ O) Y5 ~ ~; Z) f) g
稚暉君引用了大家常講的一個(gè)段子:我們想讓AI做的事,是做飯、打掃房間、洗衣服、扔垃圾,然而它們實(shí)際在做的事,是聊天、繪畫(huà)、寫(xiě)作、作曲、打游戲…… ! F: }6 ~8 b7 J2 A0 Z, M; H( E
![]()
# q& B8 d6 y. X9 E( w7 \
0 I6 e. |9 L( z- O! C, y+ \6 N/ k
所以,怎樣才能讓機(jī)器人真正為人類(lèi)所用,幫我們做家務(wù)、幫我們打工賺錢(qián),讓我們有時(shí)間去娛樂(lè)、去寫(xiě)詩(shī)作畫(huà)?
0 Z+ a4 k( c5 H
這就需要AI和機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行深層次的結(jié)合。而這樣的任務(wù),就涉及到對(duì)環(huán)境的理解、上下文的推理、物體識(shí)別運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等等復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn)。 4 w# k' _2 ~& b* B( d( W. b3 m: l
這些復(fù)雜任務(wù),并不是硬件或軟件的問(wèn)題,而是一個(gè)系統(tǒng)的軟硬件、算法各方面綜合的協(xié)同性問(wèn)題。
: F+ h2 C# O' r8 O% L1 s3 i0 s
接下來(lái),稚暉君介紹了幾個(gè)月以來(lái),團(tuán)隊(duì)在通用人形機(jī)器人本體和具身智能兩方面分別取得的階段性進(jìn)展。 4 r, A, n: ~) [( ]* ` p
1 v3 o& q6 [! K% Z- X
2 f1 y0 {7 L2 J# }; d- w
![]()
! P1 ~( J' S* V. y4 m0 z
' j5 I, p4 f5 A- u- ^* S$ F9 j
![]()
O, [; g/ e" P4 x- C* R# ?2 o
! \- g: ?4 a+ m. ?; K% p
7 G# p- t* Z* B* k/ @9 t$ Z' F
$ `* g; l' a: S- t3 E& D& Z
為什么做人形機(jī)器人
7 V$ A1 Q* r2 G. O
每個(gè)做人形機(jī)器人的團(tuán)隊(duì),都會(huì)被問(wèn)到這樣一個(gè)問(wèn)題:為什么要把機(jī)器人做成人形? & _; x+ p3 v% l" `5 X' }, r' C% n
稚暉君表示,原因就在于「從第一性原理出發(fā),人形雙足機(jī)器人是人類(lèi)環(huán)境中最為通用的終極形態(tài)!」
& M: z% i8 d5 q2 _" |
我們生活的物理世界中各種場(chǎng)景、設(shè)備、任務(wù)、工具,都是為人體形態(tài)量身打造的。
( ?' c7 p# J5 `( t9 K
![]()
: k0 j& E8 _. D j5 t# V* g/ m1 i
; P: ~. M" s$ S1 Q% H3 J
只有機(jī)器人像人,具備類(lèi)似的身體結(jié)構(gòu)和能力,才能夠幫助機(jī)器人更好地融入人類(lèi)的生活和工作環(huán)境,并且無(wú)需對(duì)機(jī)器人做任何改造。
* V& {9 P4 c# }2 X: B5 c
如果機(jī)器人像人,它就可以做到人機(jī)交互、情感陪伴,甚至發(fā)揮在危險(xiǎn)環(huán)境中替代人的巨大價(jià)值。
5 \# a" }3 e- u6 i/ [
![]()
8 C9 E+ k( w# A* p& z4 l9 y" C
7 }* A* G+ h* u7 k+ H% d6 W
當(dāng)然了,稚暉君表示,針對(duì)特定的結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景,其他形態(tài)的機(jī)器人也會(huì)帶來(lái)實(shí)際價(jià)值。
! y7 }7 |) N! S. m" y
然而,讓機(jī)器人模仿人類(lèi)行為,進(jìn)行精細(xì)的運(yùn)動(dòng)控制和協(xié)調(diào),是世界性的難題,需要我們?cè)跈C(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、感知反饋各方面取得技術(shù)突破。
5 U3 |6 d7 ]' z
著名的莫拉維克悖論告訴我們:讓機(jī)器人像人類(lèi)大師一般下棋,是相對(duì)容易的,但是要讓機(jī)器有如1歲孩子般的感知和行動(dòng)能力,卻是相當(dāng)困難的。 |