工業機器人的設計過程

xjs9912

真是大師人物，受教，要有些都計算更好

xjs9912

工業仿真能不能出個說明書

賜仁直線傳動

目前在搞坐標機器人，還處于摸索階段。力矩有些問題

小譚協作機器人

居巢隱士ym 發表于 2012-9-5 11:14
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書童hlj

對于學校研究出來的機器人控制器就不要報太大希望 同感

冬蒞自動化技術

講的真不錯，學習了

微雨風塵

楊經保 發表于 2009-3-1 18:09
在介紹機器人設計之前我先說一下機器人的應用領域。機器人的應用領域可以說是非常廣泛的，在自動化生產線上 ...

學習中

微雨風塵

楊經保 發表于 2009-3-23 22:57
設計手腕要考慮哪些問題呢？可以知道的是有一把焊槍，焊槍的重量不是很重，同時要有夾持焊槍的手爪。也就是 ...

! w; y5 H, \. M& e8 f2 S+ @+ j" M' `好帖子,持續學習
* w  {8 Y" n8 r; \- K' ^

微雨風塵

楊經保 發表于 2009-4-6 11:25
( y% s5 _7 F! j2 B) C5 f: D下面給出伺服電機的的技術參數：
型號： MSMD04ZS1V
% Y1 L# ~; [- r! e1 x額定輸出功率：400W

8 ~: k/ y# p4 x; ?, I- C, s專業啊

微雨風塵

楊經保 發表于 2009-4-29 11:48
即然我們選用了行星齒輪傳動，那么我們就要進行行星齒輪的相關計算。
2 J( a% y6 s3 T# `      首先選定模數，由于機器人手腕 ...

2 S0 F; o. ]" b- G$ J克服慣性的考慮,學習了
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