AGV小車驅(qū)動力的計算

神機百煉

本題可根據(jù)牛頓第二定律和功率公式進行計算，具體步驟如下：
計算加速度
根據(jù)加速度的定義式，已知最大車速，加速時間，初速度，則加速度。
計算合力
根據(jù)牛頓第二定律，車重，載重，總質(zhì)量，加速度，則車輛加速時所需的合力。
計算摩擦力
車輛在運動過程中受到的滾動摩擦力，其中滾動摩擦系數(shù)，正壓力（取），則滾動摩擦力。
計算電機牽引力
車輛加速時，電機提供的牽引力
牽
需要克服滾動摩擦力并提供使車輛加速的合力，所以
牽
。
計算電機功率
根據(jù)，在加速結(jié)束時，速度達(dá)到最大，牽引力
牽
，則電機的最大功率
牽
。
所以，驅(qū)動該車輛至少需要功率為 300W 的電機。

豆包答案

yshboom

地獄天使qq 發(fā)表于 2024-12-25 14:36
都討論到了72樓了，都沒有一個兄弟能完全說明白的，只有66樓的兄弟說的比較準(zhǔn)確，但并沒有說完全 ...

傳動比給的太大了，這個工況下400w伺服電機一般只配10的減速比，所以算出來還是不夠，這樣還是不對