伺服電機+減速機選型，關于加速轉矩的疑惑

PNjie

目前有個項目是使用伺服電機控制帶動一個壓塊做擠壓動作，最大負載力會去到300KG所以要配一個減速機
計算了一下發現勻速轉矩和加速轉矩相差幾十倍，請問這參數正常嗎？
下面給出計算過程

負載：400KG     水平使用

運行速度：0.1m/s

加速時間：0.1S

絲桿導程Pb:10mm(0.01m)

絲桿直徑：32mm（0.032m）

絲桿質量3.1KG

計算過程：

計算結果：勻速轉矩0.71NM，加速轉矩51.5NM，相差七十多倍
選用750W伺服額定轉矩2.39NM，瞬時轉矩7.16NM
搭配一個10比的減速機，該減速機額定扭矩95NM
請問加速轉矩能不能達到要求，是不是照我設想的加速轉矩是伺服電機的瞬時最大轉矩X減速比
=7.16X10=71.6NM

喂我袋鹽

PN結？ID的電學特征好強

李成億

T=F總*PB/2PI *0.9=(400*9.8*0.1+400*1.11m/s2)*0.01/3.14*2*0.9=1.5n.m
T=(n.m)
  PB:為絲桿導程單位（M）
：機械傳動效率0.9
F總=MG+Ma
a:加速度（m/s2）感覺扭矩有點小，要放大安全系數

徽含一劍

首先，勻速轉矩沒有問題；加速轉矩算的總慣量應該不止絲桿和負載的，還有減速機和電機本身的。另外，負載慣量由于有減速器了，應該要再除以100（傳動比的平方）。
其次，你的角加速度的算法我沒有看懂，我是用加速度除以絲桿的慣性半徑(Pb/2𝜋)。

李成億

750W伺服電機3000轉每分鐘配減速比10！滿足不了0.1m/s

風之鯤

角加速度算得不對 應該是：2*pi*10/0.1；況且加速轉矩這樣算比較繞，一般先用F=m*a，再用絲杠的力扭矩公式， 這樣算比較直接一點。

FKUEDEJXSQ2

跟著學習

東東2012173

不錯

18322049501

你負載慣量計算是不是有問題？

yioa

跟著學習一下