慣量比遠(yuǎn)大于5，電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程會出現(xiàn)什么問題？

落淚小丑

啟動的時(shí)候沒有問題，轉(zhuǎn)速達(dá)到一定速度之后的時(shí)候也沒有問題。但速度較慢的時(shí)時(shí)候，電機(jī)會啟動-剎車-啟動-剎車一直這樣循環(huán)，因?yàn)殡姍C(jī)剛啟動給力，然后編碼器感應(yīng)到要超位置了，然后電機(jī)就開始剎車，等電機(jī)速度慢了跟上程序速度位置的時(shí)候，電機(jī)又給力，編碼器又感應(yīng)到要超位置又開始剎車，表現(xiàn)就是你看到轉(zhuǎn)盤一卡一卡的。還是建議你加減速機(jī)，或者看看能不能想辦法做多級傳動，例如中間加一個(gè)皮帶輪，然后做個(gè)兩級減速之類的。

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剎不住