伺服電機或者步進電機和磁柵尺搭配使用，驅動是怎么選型的？

yellowsea2018

jinshenxiaohuo 發(fā)表于 2023-10-9 16:41
用個距離傳感器多好

我的主要應用是連續(xù)0.1-3米的測距功能，目前的激光測距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度，距離傳感器又沒有連續(xù)測量這么大行程，精度又控制在絲級的，而且成本很高，所以想到用磁柵尺機構來測量距離。

機械——菜鳥

把圖貼出來，看看你的使用場景。你的想法是可以的，監(jiān)控位置是好做的，把傳感器發(fā)出的脈沖通過單片機接收后計數(shù)，再與PC端通訊，這個是很簡單的。我可以給你定制軟硬件。

843702845

機械——菜鳥 發(fā)表于 2023-10-9 17:13
把圖貼出來，看看你的使用場景。你的想法是可以的，監(jiān)控位置是好做的，把傳感器發(fā)出的脈沖通過單片機接收后 ...

玩笑了吧，全閉環(huán)是很成熟的技術，不需要單獨開發(fā)單片機

yellowsea2018

機械——菜鳥 發(fā)表于 2023-10-9 17:13
把圖貼出來，看看你的使用場景。你的想法是可以的，監(jiān)控位置是好做的，把傳感器發(fā)出的脈沖通過單片機接收后 ...

就是一個同步帶輪傳動，伺服電機驅動的直線運行機構，實際情況是伺服電機顯示負載運行到了2米的距離，實際值沒有辦法實時測量，目前使用的是激光測距儀，這個測量的誤差本身就是±0.5mm以上，那這樣子就是測量系統(tǒng)的誤差遠遠大于機構的運行誤差，用這樣的測量工具去檢測，沒法保證實際運行的距離精度達到0.1㎜以內。目前基恩士最厲害的傳感器誤差可以到微米級，但是它的測量行程很小，根本打不到長距離的使用要求，我要測0.1-4米以內任何隨機點的真實值，公差，測量范圍，成本綜合考慮下來，就只有磁柵尺能滿足這個要求，但是我沒有實際用過，怎么把磁柵尺的信號直接轉換成測試距離，磁柵尺這邊是不是要加一個驅動還是什么硬件跟運動控制卡通訊起來，這樣就能實現(xiàn)低成本的遠距離精確測量。

麥哥123

磁柵尺直接接PLC讀數(shù)顯示在屏幕呀

yellowsea2018

麥哥123 發(fā)表于 2023-10-9 18:29
磁柵尺直接接PLC讀數(shù)顯示在屏幕呀

好的，我了解下。

tianji2wn

yellowsea2018 發(fā)表于 2023-10-9 16:57
我不用磁柵尺來控制電機的運行精度，只用來在軟件里面顯示距離數(shù)據(jù)，可行嗎？有沒有磁柵尺加一個驅動，再 ...

這不是簡單了，本質就是搞個高速計數(shù)器，讀取編碼器的脈沖數(shù)，再乘以系數(shù)就得到距離了。你隨便搞個plc上去都可以

你好啊123

買個磁柵尺，再買一個配套顯示器就可以了，很簡單

yellowsea2018

最后我總結一下：整體方案可行，具體實施：購買一套磁柵尺，如果需要校準電機的精度，就選擇一款帶編碼器接口的電機驅動器，相當于驅動器要接收來自電機本身的脈沖信息，還要接收來自磁柵尺的脈沖信息，假設磁珊的精度更高，那驅動就根據(jù)磁柵尺的脈沖信息為準，來校準電機的脈沖信息，從而控制電機走到準確的位置。
如果不需要反饋給電機，只需要當做測量系統(tǒng)，就需要購買一款帶編碼器接口的主板，用來接收來自磁珊的脈沖信息，通過軟件編程來把脈沖信號轉換為直線距離，可以在顯示屏上展現(xiàn)實時距離。當然主板可以替換為PLC控制系統(tǒng)。

LiNing_jrjub

搞一套無動力的同步帶（一根閉環(huán)皮帶+兩個惰輪）掛在滑臺端，其中一個惰輪上插個旋轉編碼器上去，用PLC高速計數(shù)端口接收信號，一套下來，千把塊錢。0.1mm的精度沒問題的。
或者有那種拉繩式的編碼器，現(xiàn)成的