求助論壇大神，玻璃盤(pán)下料擺盤(pán)

那就明天見(jiàn)

實(shí)在想不出該怎么實(shí)現(xiàn)900玻璃盤(pán)下料擺盤(pán)
條件：
1.產(chǎn)品在900玻璃盤(pán)上篩選檢測(cè)
2.產(chǎn)品5*11*7mm
3.檢測(cè)最快速度40pcs/min
4.產(chǎn)品不能相互接觸（避免產(chǎn)品刮傷）
5.玻璃盤(pán)前后和左邊都沒(méi)位置，只剩下右邊有一圈12個(gè)回收盒（可以刪除一部分）來(lái)加入下料擺盤(pán)機(jī)構(gòu)
。。。
現(xiàn)在設(shè)計(jì)了輸送帶和玻璃盤(pán)相切下料，但是后面的抓夾部分，怎么讓產(chǎn)品能準(zhǔn)確被抓上，想不出來(lái).....還要實(shí)現(xiàn)擺盤(pán)
或者還有什么方式在滿(mǎn)足前面條件下實(shí)現(xiàn)下料擺盤(pán)十分感謝大家?guī)椭�！�?br />

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-4-14 11:49):
這個(gè)現(xiàn)在過(guò)了幾個(gè)月，機(jī)器做出來(lái)了但是問(wèn)題還沒(méi)根本解決，因?yàn)榘褭z測(cè)速度降下來(lái)了，

oceantomas

貼個(gè)圖唄

驅(qū)蚊器86

按40PCS/min的節(jié)拍，得用高速機(jī)械手來(lái)抓取了，產(chǎn)品在玻璃盤(pán)里是規(guī)則的嗎？

Qiao68

先上圖

shentu

沒(méi)圖。
那就這樣，左邊放一個(gè)那啥，右邊放一個(gè)那啥，然后就OK啦。

美好生活001

兩套蜘蛛手

那就明天見(jiàn)

產(chǎn)品要分不良品和良品，間距不一定

那就明天見(jiàn)

看得到圖片了嗎，第一次發(fā)帖，不是很會(huì)操作

那就明天見(jiàn)

驅(qū)蚊器86 發(fā)表于 2023-11-1 15:33
按40PCS/min的節(jié)拍，得用高速機(jī)械手來(lái)抓取了，產(chǎn)品在玻璃盤(pán)里是規(guī)則的嗎？

間距不一樣，分良品不良品

LatersM

主要是控制系統(tǒng)難做，現(xiàn)在檢測(cè)機(jī)的系統(tǒng)不行了。
原來(lái)控制只要到位置觸發(fā)電磁閥就好了。
現(xiàn)在要讓模組去抓，抓取時(shí)要根據(jù)前面的相機(jī)拍到產(chǎn)品的位置，角度做相應(yīng)的調(diào)整。
還有一個(gè)問(wèn)題是玻璃盤(pán)一直在旋轉(zhuǎn)，抓取的時(shí)候模組要做追隨動(dòng)作，
同時(shí)因?yàn)楫a(chǎn)品是做公轉(zhuǎn)，追隨比做直線的要復(fù)雜很多，直線的只用追隨一個(gè)軸或兩個(gè)軸。
這個(gè)旋轉(zhuǎn)軸也要追隨，而且計(jì)算方式也會(huì)復(fù)雜一點(diǎn)。