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見聞(八)

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1#
發表于 2023-11-7 17:15:55 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
等效麥克納姆輪,這不就來了?

今天在深圳龍崗5號線和3號線換乘的布吉地鐵站,看著這么個玩意,

因為帶著小孩,就沒有久呆,拍了視頻,只能通過視頻推測,

主動輪是輪胎粗糙度比較大的那個,是通過轉速差來讓車調整前進方向,后面的輪子做成鏤空,就只是減小垂直于輪子前進方向的摩擦力,這只是我看了幾遍拍的視頻的猜測,

有靠近布吉地鐵站的壇友過去研究下?

(視頻不知道怎么發,手機版百度網盤發視頻竟然要VIP)





#小程序://百度網盤/fuVCtsouhIu3Hrj

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來自 8#
 樓主| 發表于 2023-11-9 10:05:24 | 只看該作者
本帖最后由 hl90 于 2023-11-9 10:09 編輯

eWkk2huO.gif (1.53 MB, 下載次數: 405)

eWkk2huO.gif

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這個應該能看清,轉眼是屁股擰過來,  發表于 2023-11-9 10:08
3次循環,如果看不了了,可能需要退出去再進來看  發表于 2023-11-9 10:07
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2#
發表于 2023-11-7 17:23:00 | 只看該作者
如果是,基本行走原理都差不多,優勢在哪里?都會有較大摩擦,越障性更好?

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就是想結構簡單一點,本身負載不大。  發表于 2023-11-9 10:51
技術上說,前面主動輪拉著或者推著走,后面的輪子只是滾輪,但是要轉向,前面的輪子做差速轉向,后面的輪子切向摩擦,如圖的輪子的摩擦力要小,它這個沒有越障能力,只在站內跑動。  發表于 2023-11-7 17:31
工廠我記得聽誰說過,打造5G工廠,政府掏一半,以及掏一半,拉幾根網線,整幾個AGV就是5G工廠,有補貼的,這個應該也類似,后面寫著5G  發表于 2023-11-7 17:29
我去年打工,是在南山區,9號線和1號線?換乘站,人特別多,警察高舉著肩膀上的那種攝像頭,而這個,相比較就可以四處運動了,但是受限也比較大,有人靠近,它就不動了  發表于 2023-11-7 17:26
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3#
發表于 2023-11-7 19:40:45 | 只看該作者
這是全向輪,作為被動輪用的

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相當于麥輪的變種,把麥輪滾子斜向45°變成90°  發表于 2023-11-9 10:45
就是全向輪,代替普通萬向輪的,在室外場景比萬向輪有優勢  發表于 2023-11-9 10:44
我剛開始也以為是全向輪,多看了幾遍視頻,才發現完全看摩擦  發表于 2023-11-9 10:35
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4#
發表于 2023-11-7 21:31:35 | 只看該作者

(๑•̀ㅂ•́)و✧:;沒見過這個應用結構⭕
十分好奇~~~~~~···


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ヾ(❀╹◡╹)ノ~謝謝分享‼️  發表于 2023-11-9 10:56
二樓置頂了一個動態圖,  發表于 2023-11-9 10:34
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5#
發表于 2023-11-8 08:59:39 | 只看該作者
路過布吉去看一下。

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期待,期待  發表于 2023-11-9 09:52
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6#
發表于 2023-11-9 08:25:22 | 只看該作者
一個輪子里這得十好幾個軸承吧

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里頭沒有軸承,轉彎的時候屁股直接是直直擰過來,摩擦  發表于 2023-11-9 09:51
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7#
發表于 2023-11-9 09:33:00 | 只看該作者
小空間無法轉彎進入的話可以平移進出?

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對的  發表于 2023-11-9 09:52
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9#
發表于 2023-11-9 11:21:16 | 只看該作者
https://pan.baidu.com/s/fuVCtsouhIu3Hrj

看不到啊

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我在二樓做了動態圖  發表于 2023-11-9 11:25
這個連接其實我也弄不懂怎么弄,我是手機操作,手機的百度網盤需要打開微信,亂七八糟,繞來繞去,  發表于 2023-11-9 11:25
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10#
發表于 2023-11-9 11:27:39 | 只看該作者
LatersM 發表于 2023-11-8 08:59
路過布吉去看一下。

歡迎你的前方報道,主要是輪子運動的細節。另外,帶好你的身份證,工作證。
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